一、开发板对外输出脚说明

l 开发板输出管脚

Atlas 200 DK开发板共有40个管脚输出，其中有7个GPIO脚供用户控制使用。

GPIO0 GPIO1 GPIO3 GPIO4 GPIO5 GPIO6 GPIO7

开发板管脚数字对应可以看开发板40PIN 的两边板子标记，有标记哪个是1脚，哪个是40脚，然后和下图对应接IO口使用。

l GPIO管脚说明

        直接从昇腾AI处理器引出的GPIO有：GPIO0、GPIO1。

        由PCA6416引出的GPIO有：GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6、GPIO7。

由于GPIO3，4，5，6，7是通过IO口扩展芯片扩展的IO口，控制是使用I2C方式控制PCA6416.读取控制速度不如GPIO0，GPIO1，如果程序中有使用输入口作为检测使用（while(1)中一直监控IO口输入状态，例如按键检测）请优先使用GPIO0，GPIO1.

二、GPIO软件代码控制使用

1. 获取GPIO操作权限。

首先让开发板默认用户 HwHiAiUser 获得开发板硬件软件控制权限，这个可以登录开发板在开发板/etc/rc.local 中修改，增加如下语句

echo 504 >/sys/class/gpio/export

echo 444 >/sys/class/gpio/export

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444/direction

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504/direction

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444/value

chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504/value

chown -R HwHiAiUser /dev/i2c-1

chown -R HwHiAiUser /dev/i2c-2

chown -R HwHiAiUser /dev/ttyAMA0

chown -R HwHiAiUser /dev/ttyAMA1

usermod -aG HwHiAiUser HwHiAiUser

以上指令总体上目的就是引出GPIO0，GPIO1，并且让HwHiAiUser获取GPIO0 ，GPIO1，I2C等硬件的软件控制权限，如果rc.local已经加上了这些指令，就不需要重新添加了。

2. 开发板GPIO样例代码下载。

   到码云上下载GPIO demo源码，https://gitee.com/Atlas200DK 用MindStudio打开使用。

   代码中包含2个模块，其中

GPIO文件夹封装了一个GPIO类，封装了3个接口函数。

3. GPIO模块接口函数说明。

GPIO 3个接口函数如下。

int gpio_set_direction(int pin,int direction);  

int gpio_set_value(int pin,int val);      

int gpio_get_value(int pin,int *val); 

int gpio_set_direction(int pin,int direction); 

这个函数是设置IO口的状态，输入还是输出。

参数 pin 只能设置为（0,1,3,4,5,6,7），控制对应的IO口。

参数 direction 设置输入还是输出  0代表输入，1代表输出。

int gpio_set_value(int pin,int val); 

这个函数是设置IO口的输出高电平还是低电平，前提是已经用gpio_set_direction设置这个口为输出口，否则无效。

参数 pin 只能设置为（0,1,3,4,5,6,7），控制对应的IO口。

参数 val设置输出高电平还是低电平  0代表低电平，1代表高电平。

int gpio_get_value(int pin,int *val); 

这个函数是获取IO口的输入高电平还是低电平，前提是已经用gpio_set_direction设置这个口为输入口，否则读取数值不对。

参数 pin 只能设置为（0,1,3,4,5,6,7），控制对应的IO口。

参数 val , int value ,将&value放入到函数中，获取value值。Value 0代表低电平，1代表高电平。

4.Custom文件夹里面包含了如何调用这3个接口函数的样例代码。

 在Custom.cpp中。

以上就可以对Atlas 200 DK 的7个gpio口进行软件控制了。有其他疑问可以到论坛咨询。