第十六届智能车竞赛开源云台设计

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tsinghuazhuoqing 发表于 2021/12/26 00:05:23 2021/12/26
【摘要】   卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。   §01 云台概况 云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)3D打印材料:PLA3D打印填充度:20%-30%3D...

  卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。

 

§01 台概况


  • 云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)
  • 3D打印材料:PLA
  • 3D打印填充度:20%-30%
  • 3D打印填充类型:螺旋二十四位面体

  云台所需配件:

  • mg90s舵机(270度一个,90度一个)
  • 光电传感器一个
  • 红外激光发射器一个

▲ 图1  建模仿真图片01

▲ 图1 建模仿真图片01

▲ 图2  CATIA建模仿真图片02

▲ 图2 CATIA建模仿真图片02

▲ 图3 云台满配件效果图

▲ 图3 云台满配件效果图

▲ 图4 云台车在图片01

▲ 图4 云台车在图片01

▲ 图5 云台车在图片02

▲ 图5 云台车在图片02

  • 设计优点:模块化,可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离,同时又能快速拆卸,故障时能整体拆卸更换。

  • 设计缺点:加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后,总重量因为压在车辆前轴,在车辆高速寻迹时,会产生转向不足的问题。

 

§02 源下载


  模型下载地址:

  • 百度云盘链接:https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
  • 提取码:gcxy

  云台开源视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/


● 相关图表链接:

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net,作者:卓晴,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/120857940

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