hello，你好呀，我是灰小猿，一个超会写bug的程序猿！

今天在这里分享一下在汽车电子行业中常会用到的一种文件格式——DBC文件，并和大家对其中的内容的含义进行解析。

DBC文件的作用

当前汽车中的通信主要是用can总线通信，而DBC是vector公司定义的，用来描述CAN网络节点间数据通讯的一种文件，其中包含了CAN总线协议中协议数据及其所代表的具体意义，它可以用来监测和分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点。

基本元素

在DBC的文件结构中会用到很多格式的字符，每一个字符都有不一样的含义，每一个字符对应的含义如下：

版本信息

版本信息部分主要就是用来描述该DBC的哪一个版本的。
格式如下：

VERSION ""

实例如下：

VERSION ""

波特率

该部分定义了波特率和BTR网络寄存器的设置，这部分是过时的，而且不再使用，但是它的关键字‘BS_’必须出现在DBC文件中。

格式如下：

BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];

实例如下

BS_:

注意：其中BS为关键字，用于定义CAN网络的波特率；[ ]内容表示为可选部分，可以省略（如下图例子中即把该部分省略了）；但关键字”BS:”必须存在，省略则会出错。

网络节点

该部分定义了所有参与节点的名称，在这个部分定义的名称在这个部分里必须是唯一的。

格式如下：

 BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

实例如下：

BU_: DCU IDS

其中BU_为关键字，表示网络节点，格式中的NodeName1、NodeName2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。

如示例中的BU_: DCU IDS 表示定义了DCU，IDS这两个网络节点。

报文帧

报文部分定义了所有报文的名称，同时还定义了报文的信息和报文下包含的信号。

格式如下：

BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

其中：

• B0_为关键字，表示报文的意思
• MessageId为定义的报文ID，是以十进制数表示的，且报文ID是唯一的，如果最高位置为1，表示该报文为扩展帧，例如下方实例中的256就表示该报文ID为256
• MessageName表示该报文的名字，命名规则与C语言变量相同
• MessageSize表示该报文的数据域字节数，为无符号整型数据
• Transmitter表示发送该报文的网络节点，如果该报文没有指定发送节点，那么该值需要设置为“Vector__XXX”

实例如下：

BO_ 256 IDS_DCU_MSG100: 8 IDS

实例表示，定义了一条由IDS节点发送的，数据域长度为8字节，ID为256，名称为IDS_DCU_MSG100的报文。

信号

信号部分定义了该报文包含的所有信号，信号在报文数据场中的位置以及信号的其他信息。

格式如下：

SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

其中：

• SG_为信号的关键字
• SignalName表示信号的名称，同一个报文下信号的名称是唯一的，
• StartBit表示信号的起始位，范围是0~Msg_size*8-1
• SignalSize表示信号的长度
• ByteOrder表示信号的字节顺序，0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
• ValueType表示信号的数值类型，+表示无符号数，-表示有符号数；信号数据类型是float或者double的需要额外的类型定义字段
• Factor表示因子，Offset表示偏移量，这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换， 转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；
• Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；
• Unit表示该信号的单位，为字符串类型；
• Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。

实例如下：

SG_ IDS_DCU_AutoCtrlEna : 0|1@0+ (1,0) [0|1] "-"  DCU` 

上面的实例表示：定义了一个命名为IDS_DCU_AutoCtrlEna的信号，其起始位是第0位，信号长度1个位；信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到1；信号单位为字符串”-”(缺省）；该信号接收节点为DCU这个节点。

注解

格式如下：

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

其中：

• CM_为关键字，表示注解的意思
• Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO__”、消息“SG___”
• MessageId/NodeName表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；
• Comment表示进行注解的文本信息

实例如下：

CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

上面的实例表示对ID为996这条报文下的名为HUD_HeightLv的信号进行注解说明，说明的内容是Control hud height level

注意：注释以 “” 包围，注释内部不允许出现“号

属性

格式如下：

BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;

其中：

• BA_DEF_为关键字，表示属性定义
• Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、消息“SG__”、网络节点“ ”（用空格表示）等
• AttributeName表示进行定义的属性名称，
• ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；
• Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（注意：字符串类型没有这一项）
• BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值
• DefaultValue表示该属性的初始值

实例如下：

BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11;
BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0;

上面的实例表示：定义了一个针对信号类型的属性，属性名为”MyTry”，属性值是整型数据，取值范围在0到11之间，初始值为0。

数值表（值列表）

该部分定义了信号值的意义

格式如下：

VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

其中：

• VAL_为关键字，表示数值表的定义
• MessageId表示该信号所属的报文ID（十进制数表示）
• SignalName表示信号名
• N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表的内容，也就是该信号的有效值分别用什么符号表示。

实例如下：

VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;

在以上实例中表示对ID为996（0X3E4）的这条报文下的，一个命名为HUD_OffSt的信号，进行如下的数值表定义：用Active代替1，用Not Active代替0.

以上就是对DBC文件内容含义的解析，这部分内容主要是用于CAN通信矩阵转换DBC文件时用到，

我是灰小猿，我们下期见！