Windows IoT借助树莓派C#做接近开关传感器试验
【摘要】 接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。感应型接近传感器的检测原理：通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使...
接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。
感应型接近传感器的检测原理：
通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。
此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的金属传感器。
在检测体一侧和传感器一侧的表面上，发生编译器的状态。
试验准备：
1、树莓派3B，接近开关一个，发光三极管一个。
2、安装了Windows IoT 系统，Windows 10 + Visual Studio 2022开发环境
接线图
试验要完成的任务：
当接近开关靠近金属物体时，主动通知，亮起三极管的灯。
当接近开关远离金属物，随即三极管熄灭。
1、创建一个类ProximitySwitch，用来实现对接近开关引脚监听，引脚电平变化时做出反应，这里用一个回调方法实现。定义一个GpioPin的控制监听对象。一个回调方法。
/// <summary>
/// 监听控制
/// </summary>
private GpioPin _ListenPin;
/// <summary>
/// 监听结果回调
/// </summary>
private Action<GpioPinValue> _PinValueChanged;初始化接近开关的引脚对象，并设定回调方法
/// <summary>
/// 初始化引脚
/// </summary>
/// <param name="pin">引脚编号</param>
/// <param name="mode">工作模式</param>
/// <param name="value">初始值</param>
void Init(int pin, GpioPinDriveMode mode, GpioPinValue value)
{
var gpio = GpioController.GetDefault();
_ListenPin = gpio.OpenPin(pin);
_ListenPin.SetDriveMode(mode);
_ListenPin.Write(value);
_ListenPin.ValueChanged += Pin_ValueChanged;
}
private void Pin_ValueChanged(GpioPin sender, GpioPinValueChangedEventArgs args)
{
_PinValueChanged(sender.Read());
}2、再创建一个控制引脚输出的类PinSetting，类负责初始化一个引脚，并提供写入高低电平
public class PinSetting
{
GpioPin _Pin;
public PinSetting(int pin)
{
var gpio = GpioController.GetDefault();
_Pin = gpio.OpenPin(pin);
_Pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
}
/// <summary>
/// 执行写入
/// </summary>
/// <param name="value"></param>
public void WritePin(GpioPinValue value)
{
_Pin.Write(value);
}
}3、测试一下，这里是通过一个uwp点page上button出发
PinSetting pin;
ProximitySwitch proximity;
private async void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
pin = new PinSetting(27);
proximity = new ProximitySwitch(6);
proximity.StartListen(v => {
pin.WritePin(v);//通过监听结果回调触发
});
}最终效果
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