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介绍

是的，这个名字听起来很奇怪。“运动角色”。那是什么？该名称的原因是，当物理引擎问世时，它们被称为“动态”引擎（因为它们主要处理碰撞响应）。为了使用动态引擎创建角色控制器，已经进行了许多尝试，但是这并不像看起来那样容易。Godot是您可以找到的最佳动态角色控制器实现之一（如在2d / platformer演示中所见），但是使用它需要相当水平的技能和对物理引擎的理解（或者非常耐心尝试错误）。

诸如Havok之类的某些物理引擎似乎认为动态角色控制器是最佳选择，而其他物理引擎（PhysX）则更愿意推广运动学引擎。

那么区别是什么呢？：

甲动态字符控制器采用刚性体具有无限惯性张量。这是一个不能旋转的刚体。物理引擎总是让物体移动和碰撞，然后一起解决它们的碰撞。如平台游戏演示所示，这使动态角色控制器能够与其他物理对象无缝交互。但是，这些交互并非总是可预测的。碰撞可能需要一帧以上的时间才能解决，因此一些碰撞似乎只位移了一小部分。这些问题可以解决，但需要一定的技能。
一个运动人物控制器被假定为总是在非碰撞状态开始，并且会一直移动到非冲突状态。如果它开始处于碰撞状态，它将尝试像刚体一样释放自身，但这是例外，而不是规则。这使得它们的控制和运动更加可预测且易于编程。但是，不利的是，除非手动编写代码，否则它们无法直接与其他物理对象进行交互。
这个简短的教程将集中于运动字符控制器。基本上，这是老式的处理冲突的方式（不一定在幕后变得更简单，而是被很好地隐藏起来并作为一个很好的简单API呈现）。

物理过程

为了管理运动体或角色的逻辑，始终建议使用物理过程，因为它在物理步骤之前被调用，并且其执行与物理服务器同步，也总是被称为每秒相同的次数。与使用常规过程相比，这使物理和运动计算的工作方式更具可预测性，如果帧率太高或太低，则常规过程可能会出现尖峰或失去精度。

using Godot;
using System;

public class PhysicsScript : KinematicBody2D
{
    public override void _PhysicsProcess(float delta)
    {
    }
}

场景设定

有一些测试，这里的场景（从tilemap的教程） kbscene.zip。我们将为角色创建一个新场景。使用机器人精灵创建一个这样的场景：

您会注意到，我们的CollisionShape2D节点旁边有一个警告图标。这是因为我们尚未为其定义形状。在CollisionShape2D的shape属性中创建一个新的CircleShape2D。单击<CircleShape2D>转到其选项，并将半径设置为30：

注意：如之前在物理教程中所述，物理引擎无法处理大多数形状的比例（仅碰撞多边形，平面和线段有效），因此请始终更改形状的参数（例如半径），而不是缩放它。运动/刚体/静态物体本身也是如此，因为它们的比例会影响形状比例。

现在，为角色创建一个脚本，上面用作示例的脚本应作为基础。

最后，在tilemap中实例化该角色场景，并将其作为主要场景，以便在按下play时运行。

运动学特征

回到角色场景，打开脚本，魔术开始了！运动体默认情况下不执行任何操作，但它具有一个有用的功能，称为 KinematicBody2D.move_and_collide()。此函数将Vector2用作参数，然后尝试将该运动应用于运动体。如果发生碰撞，它会在碰撞发生时立即停止。

因此，让我们向下移动精灵，直到它掉到地上：

using Godot;
using System;

public class PhysicsScript : KinematicBody2D
{
    public override void _PhysicsProcess(float delta)
    {
        // Move down 1 pixel per physics frame
        MoveAndCollide(new Vector2(0, 1));
    }
}

结果是角色将移动，但在撞击地板时会立即停止。太酷了吧？

下一步是将重力添加到混合中，这样，它的行为就有点像常规游戏角色：

using Godot;
using System;

public class PhysicsScript : KinematicBody2D
{
    const float gravity = 200.0f;
    Vector2 velocity;

    public override void _PhysicsProcess(float delta)
    {
        velocity.y += delta * gravity;

        var motion = velocity * delta;
        MoveAndCollide(motion);
    }
}

现在，角色平稳滑落。让我们在触摸方向键时向左右两侧行走。请记住，所使用的值（至少对于速度而言）是像素/秒。

这可以通过向左和向右按下来增加简单的步行支撑：

using Godot;
using System;

public class PhysicsScript : KinematicBody2D
{
    const float gravity = 200.0f;
    const int walkSpeed = 200;

    Vector2 velocity;

    public override void _PhysicsProcess(float delta)
    {
        velocity.y += delta * gravity;

        if (Input.IsActionPressed("ui_left"))
        {
            velocity.x = -walkSpeed;
        }
        else if (Input.IsActionPressed("ui_right"))
        {
            velocity.x = walkSpeed;
        }
        else
        {
            velocity.x = 0;
        }
        MoveAndSlide(velocity, new Vector2(0, -1));
    }
}