FOC 算法基础之欧拉公式

FOC中电压矢量合成的推导，对于欧拉公式的几何意义做了一个全面的回顾。

欧拉公式

欧拉是一个天才，欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式，然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子，不过因为是最基础的知识，所以基本上的换算都是一笔带过，但是如果这里没有掌握就很难搞清楚实数平面如何换算到复数平面，以至于在SVPWM的求解中存在的都是向量运算，所以这里有必要理解欧拉公式的物理意义，这样可以加深FOC算法的理解。
欧拉公式如下所示；
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