开发指导

• 接口说明
• 开发流程
• 编程实例
  • 结果验证

当产生中断请求时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。用户可以根据需要注册对应的中断处理程序，指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。

接口说明

OpenHarmony LiteOS-M内核的中断模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。

表 1 中断模块接口

开发流程

1. 调用中断创建接口HalHwiCreate创建中断。
2. 调用TestHwiTrigger接口触发指定中断（该接口在测试套中定义，通过写中断控制器的相关寄存器模拟外部中断，一般的外设设备，不需要执行这一步）。
3. 调用HalHwiDelete接口删除指定中断，此接口根据实际情况使用，判断是否需要删除中断。

说明：

• 根据具体硬件，配置支持的最大中断数及可设置的中断优先级个数。
• 中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的及时响应。
• 中断响应过程中不能直接、间接执行引起调度的LOS_Schedule等函数。
• 中断恢复LOS_IntRestore()的入参必须是与之对应的LOS_IntLock()的返回值（即关中断之前的CPSR值）。Cortex-M系列处理器中0-15中断为内部使用，因此不建议用户去申请和创建。

编程实例

本实例实现如下功能：

1. 创建中断。
2. 触发中断。
3. 删除中断。

代码实现如下，演示如何创建中断和删除中断，当指定的中断号HWI_NUM_TEST产生中断时，会调用中断处理函数：

#include "los_interrupt.h"

/*创建中断*/
#define HWI_NUM_TEST 7

STATIC VOID HwiUsrIrq(VOID)
{
    printf("in the func HwiUsrIrq \n"); 
}

static UINT32 Example_Interrupt(VOID)
{
    UINT32 ret;
    HWI_PRIOR_T hwiPrio = 3;
    HWI_MODE_T mode = 0;
    HWI_ARG_T arg = 0;

    /*创建中断*/
    ret = HalHwiCreate(HWI_NUM_TEST, hwiPrio, mode, (HWI_PROC_FUNC)HwiUsrIrq, arg);
    if(ret == LOS_OK){
        printf("Hwi create success!\n");
    } else {
        printf("Hwi create failed!\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /* 延时50个Ticks， 当有硬件中断发生时，会调用函数HwiUsrIrq*/
    LOS_TaskDelay(50);

    /*删除中断*/
    ret = HalHwiDelete(HWI_NUM_TEST);    
    if(ret == LOS_OK){
        printf("Hwi delete success!\n");
    } else {
        printf("Hwi delete failed!\n");
        return LOS_NOK;
    }
    return LOS_OK;
}

结果验证

编译运行得到的结果为：

Hwi create success!
Hwi delete success!