2021-11-21 WPF上位机 94-Modbus通信数据交换问题

通信数据交换问题

1、RTU：3.5个字符时间，报文的发送间隔
2、RTU请求频率（两帧报文之间有5ms以上的时间）
3、大小端问题（字节序），不固定 ABCD CDAB DCBA BADC
float 占用空间 36.5-》365 （一个寄存器）
4、从机编号
1-247 正常编号，248-255：扩展编号 ；0编号：广播
查询从站编号：利用广播 0无法拿到 从站地址
如果发送0从站编号-》所有的从站都会响应，不会有回复报文
10#17 功能码 查询从站状态 - 10个设备（轮询）-》掉线（如果不设置超时2000，跳过3-5，卡住）
5、功能码与异常响应1-127
1-65、72-100、110-127：Modbus标准公共功能码
其他部分：自定义 功能码
异常响应 1000 0001 - 1111 1111 进行库的封装的时候会进行进行
6、报文最大长度
RTU一帧数据 最大长度：256字节 *8
ASCII 一帧数据 最大长度：513字符
： “0”“1” “0”“3” 00 00 00 0A C5 CD 回车 换行 “0”
7、非标准Modbus协议（自定义） 网关 来自设备（以用户手册为准 ）

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