嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十） 异步通信+中断实现读取数据
【摘要】
对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念
驱动层（准备好了数据） --> 发送特定信号 --> 应用程序...
对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念
驱动层（准备好了数据） --> 发送特定信号 --> 应用程序（跳转到与之匹配的函数入口） --> 处理数据.....
异步通信：区别同步通信，当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。
参考一篇文章：简述同步IO和异步IO的区别
应用层实现
signal将SIGIO信号和处理函数catch_signale关联；将进程设置成SIGIO属主进程，让其可以接受底层驱动的SIGIO信号；flag或上这个FASYNC宏，作用是调用FASYNC函数。
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// 1,设置信号处理方法
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signal(SIGIO,catch_signale);
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// 2，将当前进程设置成SIGIO的属主进程
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fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
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// 3，将io模式设置成异步模式
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int flags = fcntl(fd, F_GETFL);
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fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC );
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//key_test.c
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <sys/stat.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <poll.h>
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#include <signal.h>
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#define KEY_ENTER 28
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struct key_event{
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int code; // 按键的类型
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int value; // 状态
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};
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struct key_event event; //接收按键设备数据
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static int fd;
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void catch_signale(int signo)
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{
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if(signo == SIGIO)
-
{
-
printf("we got sigal SIGIO\n");
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// 读取数据
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read(fd, &event, sizeof(struct key_event));
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if(event.code == KEY_ENTER)
-
{
-
if(event.value)
-
{
-
printf("APP__ key enter pressed\n");
-
}else
-
{
-
printf("APP__ key enter up\n");
-
}
-
}
-
}
-
-
}
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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fd = open("/dev/key0", O_RDWR);
-
if(fd < 0)
-
{
-
perror("open");
-
exit(1);
-
}
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-
// 1,设置信号处理方法
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signal(SIGIO,catch_signale);
-
-
// 2，将当前进程设置成SIGIO的属主进程
-
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
-
-
// 3，将io模式设置成异步模式
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int flags = fcntl(fd, F_GETFL);
-
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC );
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while(1)
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{
-
// 可以做其他的事情
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printf("I am waiting......\n");
-
sleep(1);
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}
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close(fd);
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return 0;
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-
}
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驱动层
1.在file_operations中 fasync指向key_drv_fasync函数
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const struct file_operations key_fops = {
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.open = key_drv_open,
-
.read = key_drv_read,
-
.write = key_drv_write,
-
.release = key_drv_close,
-
.poll = key_drv_poll,
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.fasync = key_drv_fasync,
-
-
};
2.实现接口
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int key_drv_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
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{
-
//只需要调用一个函数记录信号该发送给谁
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return fasync_helper(fd, filp, on, &key_dev->faysnc);
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}
3.在适当的情况（有数据），发送信号
kill_fasync(&key_dev->faysnc, SIGIO, POLLIN);
结果展示
文章来源: blog.csdn.net，作者：hinzer，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：blog.csdn.net/feit2417/article/details/84197955
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