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正文

为了完成通信双方的交互，要有一种通信协议，将通过数据包的形式进行数据传递。一方将数据进行数据的打包发送，另一方接收数据包进行拆包分析；由于整个项目有两个方向的数据流，即硬件层开始的对上进行数据的上报，用户层开始的对下进行命令的发送。在C语言总可以通过结构体将数据封装。

(发送方)发出一定格式的数据包  --->  (接收方)按照相同的格式进行拆包  

对下下发对硬件控制的数据流(命令)

命令总长一个字节，不用构造结构体。仓库编号 + 设备编号 + 操作掩码 = 命令
例如：
    0x40 + 0x00 + 0x01 = 0x41   风扇一档
    0x40 + 0x30 + 0x08 = 0x78   数码管显示8
    0x40 + 0x30 + 0x0f = 0x7f   关闭数码管

对上上报传感器采集的数据流(数据)
环境结构体包含：数据头+数据类型+仓库号+温度+湿度+三轴加速+光度+电量+ADC
（24个字节）

      struct sendEnv
      {
          uint8_t head[3];//标识位st:
          uint8_t type;       //数据类型
          uint8_t snum;       //仓库编号
          uint8_t temp[2]; //温度
          uint8_t hum[2];  //湿度
          uint8_t x;      //三轴信息
          uint8_t     y;
          uint8_t     z;
          uint32_t ill;     //光照
          uint32_t bet;     //电池电量
          uint32_t adc;  //电位器信息
      };
      RFID商品识别结构体包含：数据头、数据类型、仓库号、I/O、商品编号、商品数量
      （8个字节）
      struct sendGoods
      {
          uint8_t head[3]; //标识位st:
          uint8_t type;        //数据类型
          uint8_t snum;        //仓库编号
          uint8_t io;        //进出仓库
          uint8_t goodsno;  //商品编号
          uint8_t goodsnum; //商品数量
      };
      typedef struct storage_info
      {
          char index[2];
          unsigned char storage_status;     // Storage No.
          unsigned char led_status;          // Device status.
          unsigned char buzzer_status;  // Device status.
          unsigned char key_status;      // Device status.
          signed char x;                 // A value detected by Sensor MPU6050.
          signed char y;                 // A value detected by Sensor MPU6050.
          signed char z;                 // A value detected by Sensor MPU6050.
          float temperature;                 // The current temperature of curtain reposity.
          float temperatureMIN;             // The lowest limit to temperature for curtain reposity.
          float temperatureMAX;             // The highest limit to temperature for curtain reposity.
          float humidity;             // The current humidity of curtain reposity.
          float humidityMIN;             // The lowest limit to humidity for curtain reposity.
          float humidityMAX;             // The highest limit to humidity for curtain reposity.
          float illumination;             // The strength of lightnss.
          float illuminationMIN;                 // The lowest limit to strength of lightnss for curtain reposity.
          float illuminationMAX;                 // The highest limit to strength of lightnss for curtain reposity.
          struct storage_goods_info goods_info[GOODS_NUM];     // Goods info for all types of goods.
      } __attribute__((packed)) REPO_ENV;
  
 

这里使用 __attribute__ 是为了 将来要定义的结构体变量中的成员进行内存对齐。如果要使用编译器默认的对齐规则的话，会造成内存的浪费，故而这里使用内存对齐的方法。

文章来源: blog.csdn.net，作者：hinzer，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/feit2417/article/details/84898279