虚幻引擎(UE4) 环境问询系统EQS

       EQS，全称Environment Query System，翻译过来是环境询问系统。官方给出的解释是，虚幻4中提供给AI，用于收集游戏当前的环境数据，进行筛选分析，寻找到最符合条件要求的结果。

       假如我们做一个设计游戏，游戏开始的时候怪物会自动在随机的位置生成，一旦玩家进入怪物的搜索区域，怪物就会追过来。EQS的作用就是提供给怪物使用，让怪物找到一个合适的目标点并向前移动。

使用方法：

使用EQS

根据返回的Location数组，你就可以随机在这个数组里找一个Location用来生成怪物或者作为目标点了。

编辑EQS

    1.首先在EditorSetting中找到AI下面的Environment Querying System，勾选。

    2.资源管理器中的创建EQS

      3.双击打开，创建格子，并连接到Root上，如下：

4.创建EQS要使用的EQS Context蓝图。和普通蓝图创建方式相同，父类选择 Env QueryContext_BluepringBase。打开该Context蓝图：

Provide Actor Set方法是在基类声明的，需要在蓝图实现的方法。这里我们将所有符合要求的Actor找到返回出去。

5。在EQS中的SimpleGrid节点的属性栏中设置Generate Around选项：导入刚刚创建的EQS Context。

6. 在SimpleGrid节点上鼠标右击，添加筛选条件，这里我添加的条件是距离Context返回的所有的Actor中的距离。

就这样，整个调用的流程就是，事件触发生成机器人-》运行EQS查询符合要求的点位置  -》 EQS运行导入的EQS Context。根据条件判断，返回符合要求的Location数组。

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