【UE4 010】虚幻 行为树 蓝图

使用方法：

1. 引用自定义的Controller：在角色蓝图Detail面板中Pawn条目下设置Controller为新建的Controller。
   
2. 启用行为树：打开新建的Controller蓝图，在Event BeginPlay 事件开始启用行为树
   
3. 打开行为树导入黑板：(BlackBoardData，理解为每一个AI Controller拥有的一份状态数据)
   

行为树节点包括组合节点和任务节点

• 组合节点（包含3个，Selector,Sequence,SimpleParallel）
  
  Selector：选择节点，代码逻辑是 or，执行其中一个子节点。子节点中从左到右的顺序，子节点有一个执行成功当前节点就返回父节点True。
  
  Sequence： 序列节点，意思就是 And ，从左到右的顺序执行。子节点中从左到右的顺序，全部成功才返回父节点True，有一个失败就返回父节点False
  
  SimpleParallel：简单并发节点，意思就是Then，子节点中一个主任务，可以多个辅任务，同时开始执行，可在Detail界面中选择选择立即(Immediate)或者推迟(Delayed)结束
   
• 任务节点 Task 任务节点，意思就是 Function，具体做一件事的方法,可以自定义，可以用内置的一些，如MoveTo移动等。
     
   Task节点蓝图中被调用监听事件 Event Receive Excute AI(类似于Actor蓝图中的Event BeginPlay)。Event Receive Tick AI(类似于Actor蓝图中的Event Tick)
   
• 其他附加
  
  Service   服务，意思就是 Tick，附加在其他节点上，按定义的频率执行，常用于检查更新。这里可以处理AI状态的逻辑
  
  Decorator 装饰器，意思就是If，相当于给其他节点上加一个条件判断，条件成立才执行当前节点，可以自定义，可以用内置的一些，如Cooldown冷却时间等。

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