前言

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非线性相图

我们用几个例子，来介绍非线性系统的相图的绘制方法。

这里举的例子都是自治系统方程的例子，也就是方程结果与t0的初始取值无关（时不变系统），不含外部周期性驱动力之类的与t相关的量。因为描述自治系统，只需要知道系统的空间上的各个变量的导数，然后组成相空间即可。而时变系统各个状态都会随时间变化，无法用静态的相图去定性分析。

所以对于自治

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