MATLAB从入门到精通-控制系统动态特性的计算以及阶跃响应波德图等

初始化

clc
clear

已知开环传递函数

Gs=tf([40*40],[1 0.6*40 40*40]);

求其单位负反馈的闭环传递函数

G=feedback(Gs,1);
figure(1)

闭环传递函数的分子

num=cell2mat(G.num);

闭环传递函数的分母

den=cell2mat(G.den);

常数K（学过控制工程的知道其含义）

finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0); %y(∞)=lim sY(s)=limG(s)
[y,t]=step(G);
[yp,k]=max(y);

峰值时间tp

tp=t(k);

超调量Mp

Mp=100*(yp-finalvalue)/finalvalue;

上升时间tr

for i=1:length(y)
    if y(i)>finalvalue
        tr=(t(i)+t(i-1))/2;
        break
    end
end

调节时间ts，%2的误差带

len=length(t);
while (y(len)>0.98*finalvalue)&(y(len)<1.02*finalvalue)< span="">
    len=len-1;
end;
ts=t(len);

阶跃响应

step(G)
disp(['PD调节前系统的上升

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