蓝牙篇之蓝牙核心规范（V5.2）深入详解汇总

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1.AOA角法

2.偏离角（AOD）法

         LE设备可以通过发送方向寻能数据包来使其方向可用于对等设备。利用来自多个发射机的方向信息和给出其位置的轮廓级信息，LE无线电可以计算出自己的位置。

        此功能在LE未编码PHY上受支持，但不在LE编码PHY上受支持。

1.AOA角法

        LE设备可以通过使用单个天线发送寻向启用的数据包，使其方向可用于对等设备。

        该对等设备由射频开关和天线阵列组成，在接收部分天线包的同时交换天线并捕获IQ样本。IQ样本可以用于计算使用天线阵列的不同元件接收到的无线电信号的相位差，这反过来又可以用于估计到达角(AoA)。

         考虑一个由两个天线组成的天线阵列的接收设备，按距离d分开。该发射机装置使用单个天线来发射信号。如图8.2所示，可以从延伸到最近天线（天线1）交叉口的最远天线（天线2）的输入信号波前绘制垂直线。右三角形的相邻边表示两个天线之间波前入射角的路径差。在到达两个天线的信号中的相位差ψ为

        ψ=（2πd cos（θ））/λ。

其中，λ为信号的波长，θ为到达的角度（从连接接收机中的两个天线的一条线测量），因此

注：距离d是接收设备用来计算到达角度的轮廓水平信息。

2.偏离角（AOD）法

         由射频开关和天线阵列组成的设备可以通过发送传输过程中查找启用的数据包、切换天线来检测其出发角(AoD)。

        对等设备使用单个天线接收这些数据包，并在这些数据包的一部分期间捕获IQ样本。该方向的确定是基于天线阵列的发射元件与接收单个天线的LE无线电信号之间的不同传播延迟。可以通过智商测量来检测到传播延迟。任何具有支持AOD特性的单个天线的接收LE无线电都可以捕获IQ样本，并借助指定天线的轮廓级信息离开发射机后，计算输入的无线电信号的入射角。

         考虑一个具有由两个天线组成的天线阵列的发射机设备，按距离d分开。该接收机设备使用单个天线来接收这些信号。然后，天线1的信号和天线2到达接收机的信号的相位差ψ。

ψ=（2πd cos（θ））/λ

其中λ为信号的波长，θ为偏离角（从连接发射机中两个天线的线测量），因此

θ=arcos（ψλ）/(2πd))

注：距离d是发送装置与接收装置交换的用来计算出发角的轮廓级信息

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