路灯代码测试过程

公式：第十三、十四届比赛的公式

实验

【问题】

光照强度同时赋值给了p[0]和p[1](如下图)，这不符合我所编写的代码逻辑。（代码在最底部）。

【研究】

给循环体内的加档位(下图335行)和读取光照值(下图338行) 两处代码加断点，

手动操控加档和读取，连续测试好几次发现数组元素均能正确赋值。

由于手动调试是分布进行的，由此得出：可能是由于加档位 和 读取光照值 两个操作间隔时间太短而导致p[0]和p[1]读取到了同一光照档位的值。

【改进】

在原来延时1s的基础上又加了0.5s延时，测试好几次均正确。但由于路灯标志物 耗费时间太长，故最终直接沿用了书上代码。经少量次(5~6次，明天再测试12次，每个档位、不同距离各测三次)测试，书上代码可用且没有出现上述问题。

【结论】

我认为自己写的代码与书上逻辑一致。且有一个疑问尚存，就是：书上的(加档位与读取光照值之间的)代码延时时间为100ms，还没有我的(加档位与读取光照值之间的)代码延时时间1s长，为什么书上代码不会出现p[0]和p[1]赋统一光照值的问题，而我的代码会有。

本文总结

不知为何老是结果不准确（代码逻辑百分百没问题，下附），最终，决定使用书上代码。

/*****************************************************************
 * 函 数 名 ：	返回初始档位函数
 * 参    数 ：	无
 * 返 回 值 ：	初始档位
 * 调用方法	：chushidangwei();
*****************************************************************/

uint8_t chushidangwei()
{
	uint8_t i = 0;
	uint16_t p[4] ;
	uint8_t j = 0;
	uint8_t csdw;
	uint16_t csz;	//初始值
	uint16_t temp;	//排序的中间变量
	
	csz = p[0] = Get_Bh_Value();	//读取光照度值并赋值给变量p[i]：p[1]是加一档,p[2]是加两档,p[3]是加三挡
	delay_ms(500);delay_ms(500);
	
	for(i=1; i<4; i++)
	{
			Infrared_Send(Light_plus1,4);	//加1档
			delay_ms(500);	//等光源稳定下来
			delay_ms(500);	//等光源稳定下来
	//		delay_ms(500);	//等光源稳定下来 
			p[i] = Get_Bh_Value();	//读取光照度值并赋值给变量p[i]：p[1]保存加一档后的值,p[2]保存加两档,p[3]保存加三挡
			delay_ms(500);delay_ms(500);delay_ms(500);	//延时1.5秒
	}
	
			Infrared_Send(Light_plus1,4);	//加1档变为初始档位（for循环里加了三档，需要再加一档变回初始档位）
			delay_ms(100);	//等光源稳定下来
	
	for(i=0; i<3; i++)
	{
		for(j=0; j<3-i; j++)
		{
			if(p[j] > p[j+1])	//从小到大冒泡排序
			{
					temp = p[j]; p[j] = p[j+1]; p[j+1] = temp;
			}
		}
	}
	
	delay_ms(100);
	
	//从小到大排序好的值一定对应：1档，2档，3档，4档
	if(csz == p[0])
	{
		csdw = 1;
	}
	else if(csz == p[1])
	{
		csdw = 2;
	}
	else if(csz == p[2])
	{
		csdw = 3;
	}
	else
	{
		csdw = 4;
	}

	return csdw;
}