【FreeRTOS】小白进阶之如何创建FreeRTOS任务（一）

创建了两个单独的任务并打印不同的信息。

1、头文件声明

  

   

    

     

    
    

     

      #include "FreeRTOS.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "task.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "supporting_functions.h"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // 延时
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define mainDELAY_LOOP_COUNT        ( 0xffffff )
     
    
  
 

2、任务函数声明

  

   

    

     

    
    

     

      void vTask1( void *pvParameters );
     
    
   

    

     

    
    

     

      void vTask2( void *pvParameters );
     
    
  
 

3、创建任务

  

   

    

     

    
    

     

      int main( void )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

          // 创建任务1
     
    
   

    

     

    
    

     

          xTaskCreate(    vTask1,        /* 任务函数指针 */
     
    
   

    

     

    
    

     

                          "Task 1",               /* 任务名：调试使用 */
     
    
   

    

     

    
    

     

                          1000,                    /* 栈深 */
     
    
   

    

     

    
    

     

                          NULL,                   /* 任务参数 */
     
    
   

    

     

    
    

     

                          1,                          /* 优先级. */
     
    
   

    

     

    
    

     

                          NULL );                /* 任务 handle */
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

         // 创建任务2
     
    
   

    

     

    
    

     

          xTaskCreate( vTask2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          // 启动任务调动
     
    
   

    

     

    
    

     

          vTaskStartScheduler(); 
     
    
   

    

     

    
    

     

          for( ;; );
     
    
   

    

     

    
    

     

          return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // 任务1
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void vTask1( void *pvParameters )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

         const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";
     
    
   

    

     

    
    

     

         volatile uint32_t ul;
     
    
   

    

     

    
    

     

          for( ;; )
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              // 打印
     
    
   

    

     

    
    

     

              vPrintString( pcTaskName );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

             // 延时
     
    
   

    

     

    
    

     

              for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ )
     
    
   

    

     

    
    

     

              {}
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // 任务2
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void vTask2( void *pvParameters )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

        const char *pcTaskName = "Task 2 is running\r\n";
     
    
   

    

     

    
    

     

        volatile uint32_t ul；
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          for( ;; )
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

             // 打印
     
    
   

    

     

    
    

     

              vPrintString( pcTaskName );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

              // 延时
     
    
   

    

     

    
    

     

              for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ )
     
    
   

    

     

    
    

     

              {} 
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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