【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS IDLE空闲任务

主要介绍空闲钩子函数的基本使用。

windows VS2012 调试效果：

1、头文件定义及启动任务

  

   

    

     

    
    

     

      #include "FreeRTOS.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "task.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "supporting_functions.h"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void vTaskFunction( void *pvParameters );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      static uint32_t ulIdleCycleCount = 0UL;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is running\r\n";
     
    
   

    

     

    
    

     

      const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is running\r\n";
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main( void )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	// 创建任务
     
    
   

    

     

    
    

     
	xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 1", 1000, (void*)pcTextForTask1, 1, NULL );
     
    
   

    

     

    
    

     
	xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 2", 1000, (void*)pcTextForTask2, 2, NULL );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	// 开始调度任务
     
    
   

    

     

    
    

     
	vTaskStartScheduler();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	for( ;; );
     
    
   

    

     

    
    

     
	return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

2、任务函数
 

  

   

    

     

    
    

     

      void vTaskFunction( void *pvParameters )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    char *pcTaskName;
     
    
   

    

     

    
    

     
    const TickType_t xDelay250ms = pdMS_TO_TICKS( 250UL );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	pcTaskName = ( char * ) pvParameters;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	for( ;; )
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		// 打印空闲任务累加的计数值
     
    
   

    

     

    
    

     

      		vPrintStringAndNumber( pcTaskName, ulIdleCycleCount );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      		vTaskDelay( xDelay250ms );
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

3、空闲钩子回调函数

  

   

    

     

    
    

     

      // 空闲钩子函数
     
    
   

    

     

    
    

     

      void vApplicationIdleHook( void )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	// 累加变量计数
     
    
   

    

     

    
    

     

      	ulIdleCycleCount++;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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