【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS软件定时器（一）

介绍软件定时器使用基础：单次触发和自动重载定时器。

1、头文件声明

  

   

    

     

    
    

     

      #include "FreeRTOS.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "task.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "timers.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include "supporting_functions.h"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // 定义定时器相关时间
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD ( pdMS_TO_TICKS( 3333UL ) )
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define mainAUTO_RELOAD_TIMER_PERIOD ( pdMS_TO_TICKS( 500UL ) )
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // 定时器回调函数
     
    
   

    

     

    
    

     

      static void prvOneShotTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );
     
    
   

    

     

    
    

     

      static void prvAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );
     
    
  
 

2、创建和启动软件定时器

  

   

    

     

    
    

     

      int main( void )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TimerHandle_t xAutoReloadTimer, xOneShotTimer;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	BaseType_t xTimer1Started, xTimer2Started;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	// 创建软件定时器：单次执行
     
    
   

    

     

    
    

     

      	software timer in xOneShotTimer. */
     
    
   

    

     

    
    

     

      	xOneShotTimer = xTimerCreate( "OneShot",					// 名字
     
    
   

    

     

    
    

     

      								  mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD,	// 多久开始执行
     
    
   

    

     

    
    

     

      								  pdFALSE,						// 设置为单次执行
     
    
   

    

     

    
    

     
								  0,							
     
    
   

    

     

    
    

     

      								  prvOneShotTimerCallback );	// 回调函数
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	// 创建软件定时器：自动重载
     
    
   

    

     

    
    

     

      	xAutoReloadTimer = xTimerCreate( "AutoReload",					// 名字
     
    
   

    

     

    
    

     

      									 mainAUTO_RELOAD_TIMER_PERIOD,	// 重载需要时间
     
    
   

    

     

    
    

     

      									 pdTRUE,						// 重载模式
     
    
   

    

     

    
    

     
									 0,							
     
    
   

    

     

    
    

     

      									 prvAutoReloadTimerCallback );	// 回调函数
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	if( ( xOneShotTimer != NULL ) && ( xAutoReloadTimer != NULL ) )
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		// 启动定时器
     
    
   

    

     

    
    

     

      		xTimer1Started = xTimerStart( xOneShotTimer, 0 );
     
    
   

    

     

    
    

     

      		xTimer2Started = xTimerStart( xAutoReloadTimer, 0 );
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
		if( ( xTimer1Started == pdPASS ) && ( xTimer2Started == pdPASS ) )
     
    
   

    

     

    
    

     

      		{
     
    
   

    

     

    
    

     
			// 开始调度
     
    
   

    

     

    
    

     
			vTaskStartScheduler();
     
    
   

    

     

    
    

     

      		}
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	for( ;; );
     
    
   

    

     

    
    

     
	return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

3、定时器回调函数

  

   

    

     

    
    

     

      static void prvOneShotTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	static TickType_t xTimeNow;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	xTimeNow = xTaskGetTickCount();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	vPrintStringAndNumber( "One-shot timer callback executing", xTimeNow );
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      static void prvAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	static TickType_t xTimeNow;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	xTimeNow = xTaskGetTickCount();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	vPrintStringAndNumber( "Auto-reload timer callback executing", xTimeNow );
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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