OpenHarmony LiteOS-A内核文档之学习--系统调用（2）

2.3 在内核系统调用头文件中新增系统调用号

在内核系统调用头文件中新增系统调用号，如下所示，在third_party/musl/porting/liteos_a/kernel/include/bits/syscall.h文件中，__NR_new_syscall_sample为新增系统调用号。用户态代码和内核态代码增加系统调用号方式相同，编号相同。

/* OHOS customized syscalls, not compatible with ARM EABI */
#define __NR_OHOS_BEGIN         500
#define __NR_pthread_set_detach (__NR_OHOS_BEGIN + 0)
...
#define __NR_sysconf            (__NR_OHOS_BEGIN + 21)
#define __NR_new_syscall_sample (__NR_OHOS_BEGIN + 22) /* 新增的系统调用号 __NR_new_syscall_sample:522 */
#define __NR_syscallend         (__NR_OHOS_BEGIN + 23)
...

在kernel/liteos_a/syscall/syscall_lookup.h中，增加一行，如下。

...
/* 当前现有的系统调用清单 */
SYSCALL_HAND_DEF(__NR_chown, SysChown, int, ARG_NUM_3)
SYSCALL_HAND_DEF(__NR_chown32, SysChown, int, ARG_NUM_3)
#ifdef LOSCFG_SECURITY_CAPABILITY
SYSCALL_HAND_DEF(__NR_ohoscapget, SysCapGet, UINT32, ARG_NUM_2)
SYSCALL_HAND_DEF(__NR_ohoscapset, SysCapSet, UINT32, ARG_NUM_1)
#endif
/* 新增系统调用 */
SYSCALL_HAND_DEF(__NR_new_syscall_sample, SysNewSyscallSample, void, ARG_NUM_1)
...

2.4 在内核中新增系统调用对应的处理函数

需要在内核中新增系统调用函数声明及函数实现，并加入编译构建文件。首先，如下所示，在kernel/liteos_a/syscall/los_syscall.h中，SysNewSyscallSample为新增系统调用的内核处理函数声明。

...
/* 当前现有的系统调用内核处理函数声明清单 */
...
extern int SysTimerGettime64(timer_t timerID, struct itimerspec64 *value);
...
/* 新增的系统调用内核处理函数声明 */
extern void SysNewSyscallSample(int num);
...

然后在kernel/liteos_a/syscall目录下新建个源文件syscall_demo.c，新增系统调用的内核处理函数实现如下。

#include "los_printf.h"
/* 新增系统调用内核处理函数的实现 */
void SysNewSyscallSample(int num)
{
    PRINTK("kernel mode: num = %d\n", num);
    return;
}

最后，在文件kernel/liteos_a/syscall/BUILD.gn中增加对syscall_demo.c源文件的编译管理。

import("//kernel/liteos_a/liteos.gni")

module_switch = defined(LOSCFG_KERNEL_SYSCALL)
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
kernel_module(module_name) {
  sources = [
    "fs_syscall.c",
......
    "syscall_demo.c"
  ]
}

2.5 调用并验证

参考官网Hello World示例，修改示例applications/sample/camera/apps/src/helloworld.c，增加系统调用内容newSyscallSample(10)。

#include <stdio.h>
#include "syscall.h"

/* 新增系统调用用户态的接口实现 */
void newSyscallSample(int num)
{
     printf("user mode: num = %d\n", num);
     __syscall(SYS_new_syscall_sample, num);
     return;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    printf("\n************************************************\n");
    printf("\n\t\tHello OHOS!\n");
    printf("\n************************************************\n\n");
    newSyscallSample(10);
    return 0;
}

在工程根目录，hb set选择产品ipcamera_hispark_taurus，然后hb build构建，使用Device Tool工具烧录Hi3516开发板，运行在串口得到输出结果如下。用户态接口与内核态接口均有输出，证明系统调用已使能。

3. 小结

本文学习小型系统内核开发-系统调用官网文档，并在Hi3516开发板上实际验证操作，通过动手更好的掌握了系统调用。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以博客下留言给我，谢谢。

4. 官网参考资料

• 小型系统内核开发-系统调用

• 快速入门-Hi3516开发板-运行Hello OHOS

【#开发板漂流计划#】