FlexCAN RX FIFO 功能

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同事Yang Xi 做了一个CAN RX FIFO 的例子

使能CAN RX FIFO之后，还是来一帧数据进一次中断，和无FIFO的区别是如果来了多帧数据，使能FIFO之后，在中断处理完成后，还会接着进中断。如果不开启FIFO,则会覆盖数据。

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