120欧姆 50欧姆

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=91090&cid=1081

沙发一下，顺便把终端电阻的作用原理说明一下：

终端电阻

终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射，在通信过程中，有两种原因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。

这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。

消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。

引起信号反射的另外一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，
主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱
为了提高网络节点的拓扑能力，CAN总线两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，
它对匹配总线阻抗起着非常重要的作用，如果忽略此电阻，会使数字通信的抗干扰性和可靠性大大降低，
甚至无法通信

http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5610065&_dsign=336d2212

远距离CAN通讯终端电阻策略 (2009-09-14 22:00:56)转载▼
标签： can 终端电阻 煤矿 杂谈 分类： 电子技术
帮煤矿客户调了好多年终端电阻，总结了一些经验供大家参考，没有引用理论，但都是实践的结果。
关于终端电阻：大家总是记得CAN的终端要加120欧，但是那是短距离的阻抗匹配结果，如果在长距离上还是加120欧是会对信号有极大危害的，因为CAN收发器的驱动能力是一定的，传了5公里后，回路线阻抗（CANH+CANL）将近250欧，如果加上120欧电阻，那么终端接收节点的收发器所能收到的电压只有1V左右。这样的的电压幅值的抗干扰能力极差的，通讯呈现为时好时坏的现象。故在远距离通讯中，终端电阻建议加到300欧-500欧左右，可以保证信号幅值在1.2V之上。
其实大家把示波器放在终端节点上看，最远端发过来的波形总是比靠近示波器的发出波形，矮了一大截。不加终端电阻，则看到在信号边沿有极大的“过冲”，这就是信号反射。加了120欧，则发现远端发来的波形更矮了，但是“过冲”也小了很多。而加了300-500欧，则可以保证远端的波形不矮，而且“过冲”也不大。

https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Standards

http://electronics.stackexchange.com/questions/55389/why-does-the-can-bus-use-a-120-ohm-resistor-as-the-terminating-resistor-and-not

http://www.keil.com/forum/21024/can-bus-one-60-ohm-instead-of-two-120-ohm-resistors/

http://www.microchip.com/forums/m307824.aspx

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