一个人,一条龙,一台“达芬奇”机械臂

果果小师弟 发表于 2021/10/10 13:07:35 2021/10/10
【摘要】 只要自己慢慢学习,哪怕触及不到天花板,但也至少能离理想中的自己更近一步

摘要:前几天野生钢铁侠、B站科技区顶流UP、栈溢出工程师稚晖君更新了视频,四个月时间一个人做了一台类似达芬奇的机械臂。朋友圈也几乎被稚晖君的视频刷屏了。其实视频已发布就第一时间看完了(特别关心),直到今天准备写这个的时候又看了一遍,做为一个搞嵌入式的小小UP佩服的五体投地。

不管内行人还是外行人看完都很佩服!

任总在今年华为中央研究院创新先锋座谈会上与部分科学家、专家、实习生的讲话中关于对90后、95后的人才来说,兴趣带来的内在驱动力超过外在激励的驱动力。能不能在工作当中给他们更多自主权,让他们基于自己的兴趣发挥出更多的创造力,可能会产生意想不到的创新和价值?

提问回答道:对于2012实验室,公司从未给过你们过多约束。比如,有人研究自行车的自动驾驶,公司没有约束过他。我们要生产自行车吗?没有啊。这是他掌握的一把“手术刀”,或许以后会发挥什么作用,产生什么巨大的商业价值。(现在知道说的是谁了吧!)

对嵌入式有点了解的,会觉得恐怖和不可思议。以下就是本次稚晖君这个业余项目,所用到的技术,整理了一下,除了其中关于单片机主控部分有一点了解之外,其他的真的是看不懂啊,太菜了!

Dummy机械臂

建模,算法,电路设计,驱动设计,APP开发等等,这每一个细节都是一个人完成的,每一个技术都需要学习和实践很久很久。

电子基础,电子元器件选型,电路原理图设计,高速电路PCB设计,电子元器件焊接技术,电路板调试,启动程序UBOOT裁剪移植,linux内核裁剪移植,文件系统,底层驱动程序(C语言,ARM架构汇编,linux内核架构),上层应用程序(C++、Qt、JAVA、Python等,深度学习,机器学习,OpenCV,神经网络,自然语言处理),静态博客服务器搭建,高等数学,线性代数,概率论,离散数学,3D建模,3D打印,雕刻机,视频拍摄后期制作,防脱发技术

欣赏一波无水印美图,全部来自B站稚晖君视频截图。

AD用过

好像看到了NRF24L01。

科技感十足!

关于作品的本身就不过多介绍了,点击文末阅读原文可移步至B站。

这台小型高精度 6 轴机械臂。整体来说,主要分为四大部分:机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置,分别对应机器人的躯干、心脏、小脑和眼睛。机械臂设计,指机械臂的“躯干”,让机械臂能稳定运动的必要步骤,包括机械分析、外观设计、选材等。

做嵌入式的人看到这个视频真的会感到绝望,无法追赶的那种绝望!

3D建模效果图

鸿蒙的LOGO格外的显眼。

当然稚晖君还有其他很多优秀的作品。

B站最强小电视

全网最mini的Linux电脑

L-ink_Card

这是为了解决个人使用IC卡时遇到的一些痛点设计的一个迷你NFC智能卡片,基于STM32L051ST25DV。外加电子墨水屏,和配套APP用于显示内容定制。

FOC矢量控制器

FOC磁场定向控制,也被称作矢量控制(VC,Vector Control),是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。简单来说就是,FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法,它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制,实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果。

PocketLCD

这是一块支持PD充电、自带1080p显示屏的充电宝。背面则是用Java写的Hello World程序,极客味十足。

实物效果非常漂亮,可以说是一件艺术品。

给树莓派充电的同时,还能充当它的显示屏:

HDMI接口作为视频信号输入。安装在充电宝上的是一个手机显示器。用CNC雕刻机制造小型亚克力中框和面板的加工,用的是回流焊将所有元器件焊在PCB板上。

延迟效果也非常不错,外接打《只狼》没问题,人物的动作几乎和手柄操作同步。

色彩和可视角等参数,也都比较理想。

这也是个8000毫安的充电宝,C口支持18W的快充输入,A口支持18W的PD快充输出。C口快充时,屏幕上会显示蓝色指示灯;A口则可以用来给其他常规设备充电。

看完稚晖君的视频和作品对他的技术水平,毋庸置疑。写这篇文章当然不是增热度,也不是无脑的追捧。每个人要知道知道自己喜欢什么,要知道想要什么,也要为此付出时间和精力。大佬这么优秀的人国庆假期还在加班去肝,我们普通人有什么资格不努力呢?

另外一个科技顶流UP,视频、剪辑做的确实引人入胜,就算不懂任何技术也会有想看下去的冲动,而不是鼓噪乏味讲解,这一点也值得学习,所以说有空还是要学一下剪辑和PS,在人人都是行走的自媒体时代同样非常重要!

最后:地位和尊严从来都是都是自己去争取的,不必悲伤或烦恼为什么自己无法拥有别人所有的薪资或资源或水平,因为别人一定付出了我所看不到的努力,无论从精神上还是肉体上。只要自己慢慢学习,哪怕触及不到天花板,但也至少能离理想中的自己更近一步。加油,追梦人

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