一 背景

1.1 污染驾驶概述

随着智能人工智能机无人驾驶相关技术的成熟，5G红利时代下，V2X自动驾驶乘风破浪。

据《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》中信息所得，车路协同是支持自动写驶落地的重要手段通过本地信息收集、分析和决策，为智能网联汽车提供碰撞预警、驾驶辅助、信息提醒等服务，为自动驾驶提供辅助决策能力，提升自动驾驶的安全性，并减低车辆适应各种特殊道路条件的成本，加速自动驾驶汽车落地。自动驾驶典型场景包括车辆编队形式、远程遥控驾驶、自动泊车等。

• 2019年中国私家车2.07亿辆，小型载客汽车2.21亿辆;预计2023年， 中国汽车保有量将超过4亿辆。

• 麦肯锡:到2040年自动驾驶车辆将占总乘员-里程数的66%。

新一代智能交通ICT创新解决方案通过华为云IoT V2X Server实现车端、路侧的协同感知、协同决策和协同调度，使能自动驾驶，帮助交通行业快速实现网联化、智能化转型。 

1.2 应用场景

1.2.1 北京2022年冬奥会

北京2022年冬奥会:首钢园区内，“北斗 +5G"助力智慧2022年冬奥会，展示无人驾驶清扫车、无人驾驶配送车、无人驾驶中型巴士、无人驾史共轿车等7种L4级自动驾驶应用，并将服务于园区冬奥会期间的日常运营需求。

1.2.2 滴滴2019年人工智能大会:

借助5G技术，滴滴即将在上海嘉定实现有人驾驶和自动驾驶的“混合派单"模式，预计自动驾驶测试车辆将达到30辆，订单距离可超过10公里。

1.2.3 美团2020年无人送货车:

在CES展会上，法雷奥展出了与美团点评共同开发的全球首款无人配送原型车，每次最多可配送17份外卖，续航里程约为100公里。在拥挤且复杂的城市，能以约12公里的时速自主穿行。

路网数字化服务将在2025年大力发展。

二 目标

目标：构建“协作式智慧交通”，使能“协同式自动驾驶”

2.1 交通+AIoT：构建安全、舒适的出行体验

低时延：与LTE-V和5G

全场景：

• 覆盖标准中所有的300+个V2X事件

• 支持多种典型网络协议接入（MQTT、HTTP、WebSocket等）

边缘职能：

• 基于昇腾AI，实现高精度的交通状态感知能力。

边云协同：

• 基于开放的边缘计算架构，实现边缘智能算法更新、边缘管理规则更新和全局状态监控等能力。

2.2 应用场景

• 城市道路异常状况场景：

通过云端分析异常情况，其他车辆可以预先知道情况，智能数网是一个系统性的工程，不仅仅是车辆，而是云端，和道路的数字化，和相关电子信息设备的智能化。

• 高速异常气象场景:

高速道路上相对与城市道路稍微简单点，但是在高速场景，会遇到突发异常天气情况，这种场景可以利用V2X自闭环精准调度，来协调提前预知异常天气，从而避免交通事故。

• 园区安全路牌场景;

• 红绿灯信息提醒

当车辆行驶接近有红绿灯的路口时，红绿灯将实时灯态信息上报路网数字化服务，路网数字化服务提前发送红绿灯信号给车辆，实现红绿灯信息上车。

• 道路限速

当前方道路出现道路限速的交通标牌信息时，路网数字化服务提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速或绕行通过，避免事故发生。

• 车辆逆行

当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时，边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速及绕行通过，避免事故发生。

• 弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别）

路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路口车辆，帮助交通参与者消除盲区，减少交通事故。

三 什么是路网数字化服务

剧统计在600万例的这个交通事故中，其中有60%的交通事故是可以通过来解决掉了，在这60%中，其中45%可以通过车网协同计算去解决，从全局数据来看，百分之九十六的事故是可避免掉的，

之前的单车智能识别各种复杂路况，已经不能仅仅考单车识别来解决，需要配合全场景的人、车、路来识别。

新一代人车智能，促进这个自动驾驶的一个规模商用的提前，普遍认为智能车网能将无人驾驶提前5-10年。

通过事件的分发，通过云端的事件精准调度，能够及时发布到边缘运行车辆，能减少盲区，减少事故发生。

四 构筑路网数字化服务，使能智慧交通、助力自动驾驶

4.1 角色

4.1.1 云

• 路上设备接入

• 交通信息汇聚、信息发布

• 综合信息管理和协调(公有云/私有云部署)

4.1.2 路侧

• 融合感知识别异常事件

• 发布异常事件预警信息(ITS800/Atlas50硬件）

4.1.3 端

• 12V交通信息接收

• 车载信息上报

• V2V车车协同(安装OBU)

4.2 生态

4.2.1 标准引领

• 平台覆盖300 +车路协同标准事件

• 引领V2X通信接口标准化

4.2.2 生态开放

• 平台全场景数据开放

• 边缘支持加载第三方事件算法，使能路侧更多的事件感知

• 解决方案支持对接跨厂商基础设施

4.2.3 道路感知

• 边缘计算支持10+场景精准感知，使能交通效率和安全提升

• 边缘检测事件的生态开放，使能路侧更多的事件感知

4.2.4 云边协同

• 高精地图分发，助力智慧高速应对各类突发状况

• 全路段传感器的设备管理，高速设备管理一体化

五 路网数字化有9个场景

• 一键召车

• 行动避让车辆

• 避让电单车

• 自动避让路障

• 红绿灯相位推送

• 动态限速

• 自动停车让行

• 交叉路口碰撞预警

• 驶入公交车道预警

六 对策

6.1 对策1:上帝视角助力消除驾驶盲区

支持249种交通标牌，从上帝视角助力消除驾驶盲区。

6.2 策略2：云边协同使能全局极致感知

全局推送，上帝视角，让更多的车辆感知道安全事件，从而提前避让。

交通指挥中心系统：网络拓扑管理、事件融合分析、通信精准调度

6.3 标准引领助力产业加速发展

七 服务愿景

人、车、路、云协同，更安全、更高效、更便捷出行。

华为路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service）通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，助力协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。

本文整理自华为云社区内容共创活动：【内容共创系列】1024，懂你所需，予你温暖，致敬新时代可爱的程序员们

查看活动详情：https://bbs.huaweicloud.com/blogs/302011