浅谈嵌入式的编程规范【拜托了，物联网！】

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编程不能随便来，需要有一定的规范，才可以安全可靠，今天说说最广泛的规范——MISRA C，当然网上也有盛传的华为的软件编程规范，不过大部分都是从MISRA中相融相似。

1、MISRA C

MISRA C是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准。其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性。针对C++语言也有对应的标准MISRA C++。

MISRA C一开始主要是针对汽车产业 ，不过其他产业也逐渐开始使用MISRA C：包括航空、电信、国防、医疗设备、铁路等领域中都已有厂商使用MISRA C;

像现在物联网最有名的操作系统 freeRTOS 代码完全依据 MISRA 规范设计，这让它在欧洲和北美的一些软件安全规范很容通过，很容易进入家电或是工业领域的，现在国内很多主流物联网操作系统代码也开始重视 安规设计。

2、MISRA C版本

MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in vehicle based software》是在1998年发行，一般称为MISRA-C:1998.。MISRA-C:1998有127项规则，规则从1号编号到127号，其中有93项是强制要求，其余的34项是推荐使用的规则。
第二版的MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in critical systems》（或称作MISRA-C:2004），其中有许多重要建议事项的变更，其规则也重新编号。MISRA-C:2004有141项规则，其中121项是强制要求，其余的20项是推荐使用的规则。规则分为21类，从“开发环境”到“运行期错误”。

3、检测工具

大部分的规定可以用支援静态代码分析的工具检查，有些规定需要用支援动态代码分析的工具检查。

有些专门用来检测代码规则的工具如下：（一些开源，大部分收费）

现在很多编译器也开始支持编码规范检测，如TI的CCS、瑞萨的CS+、ARM的IAR，等等。

4、规范介绍

不想讲了，我扎到了规范原文，需要请下载学些吧，不过这个确实可以增加自己编码的的可靠性。也希望我们的LiteOS内核系统也可以通过MISRA测试，这样在商用的过程中更容易做安全认证。

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