华为MDC300F运行异常问题
【摘要】 华为MDC300F运行异常问题
大家好,目前遇到了使用华为MDC300F运行程序异常中断的情况,有遇到的朋友吗,是如何解决的?
详细情况时这样的:使用调试端口连接到Ubuntu16.04系统,进入mdc启动ros系统,启动车辆循迹控制程序,找到路径点后。开启自动驾驶模式,车子开始前行,此时断开MDC300F与ubuntu16.04的连接,随后车子前行15M左右后,MDC300F失去对车子的控制,车子滑行至停车;再次将MDC300F与ubuntu16.04连接,待之前启动控制程序的终端被激活后,车子继续前行,此时断开连接,依旧重复前面失去控制的情况。
有遇到过类似问题的朋友吗?
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