STM32实战 2 | STM32CubeMX及HAL库点亮LED
一、安装Java环境
-
STM32CubeMX是在
Java环境
下运行的,所以这里我们先在电脑安装Java环境
。
JDK即Java Develop Kit
,广泛使用的版本是JDK 8
官方网站链接:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/
-
下载之后运行安装包,一路next即可完成安装,建议安装到
C盘默认路径
。 -
配置环境变量(重点)
首先配置JAVA_HOME
环境变量:
然后再将JAVA_HOME
配置到Path环境变量
中:
检查是否配置成功:(cmd:java -version
)
二、安装STM32CubeMX
1.STM32CubeMX
官网链接:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.选择对应平台的安装包下载,这里我选择Windows平台:
解压后双击exe文件
运行安装程序
安装步骤:
安装完成:
三、获取且安装STM32Cube MCU Packages
- 方式1:在线安装
打开STM32CubeMX
后,选择Help
->Manage embedded software packages选项
:
选择列表中需要的MCU Packages
,这里我使用的STM32G070-Nucleo-64开发板
,故选择STM32G0
系列,点击Install Now
进行安装:
- 方式2:离线安装(ST官网下载对应的MCU Packages):
在STM32Cube Ecosystem官网的列表中找到需要的型号,点击名字即可跳转到对应型号
的资源页面->找到Packages
->Get Software
有GitHub
和压缩包
(zip)两种获取方式
压缩包不要解压,打开STM32CubeMX
->Package Manager
,导入对应的压缩包(zip)
四、点亮LED
1. 准备事项
硬件:
这里我准备的是ST意法官方STM32G070的开发板
(STM32G070-Nucleo-64)
软件:
- STM32CubeMX
- 芯片对应的Package
- Keil-MDK
2.生成MDK初始工程(HAL库)
1.MCU选择器:
2.配置时钟源(系统的“脉搏”)
- 选用外部高速时钟(HSE:外接晶振通过PLL倍频到高速),需要在
System Core
配置RCC
- 选用默认的内部时钟(HSI:无需外部晶振的内部时钟),可以略过这步
这里我使用外部时钟:
关于时钟源的讲解:
①LSI 是低速内部时钟,RC 振荡器,频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
②LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
③HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为 4MHz~26MHz。当使用有源晶振时,时钟从 OSC_IN 引脚进入,OSC_OUT 引脚悬空,当选用无源晶振时,时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT进入,并且要配谐振电容。HSE 我们使用 8M的无源晶振。如果我们使用 HSE或者 HSE经过 PLL倍频之后的时钟作为系统时钟 SYSCLK。野火和正点原子的F429开发板接的是 25M 的晶振。安富莱的开发板是8M外接晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
④HSI 是高速内部时钟,RC 振荡器,频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作 PLL输入。
⑤PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有三个 PLL:主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号,并具有两个不同的输出时钟。另外两个 PLL(PLLI2S)和 PLL(PLLSAI)用于生成精确时钟,在 I2S 和 SAI1 上实现高品质音频性能。很少用先不看
3.配置LED的GPIO引脚
查找开发板相关资料:
意法开发板资料名称检索法:型号(Nucleo)+MCU型号
查找LED相关部分:用户LED对应引脚为PA5
所以我们配置PA5
引脚:
4.配置时钟树
STM32G070
最高主频:64M
STM32CubeMX
可以通过图形化界面直接配置PLL
,使HCLK = 64MHz
即可
时钟树配置原理:
主 PLL 时钟的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器,然后经过倍频系数为 N 的倍频器出来之后还需要经过一个分频系数为 P(第一个输出 PLLP)或者 Q(第二个输出 PLLQ)的分频器分频之后,最后才生成最终的主 PLL 时钟。例如我们的外部晶振选择 8MHz。同时我们设置相应的分频器 M=8,倍频器倍频系数 N=336,分频器分频系数 P=2,那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为:8MHZ/8*336/2=168
PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz
如果我们选择HSE为PLL时钟源,同时SYSCLK时钟源为PLL,那么SYSCLK时钟为 168MHz。看下面的程序也是这样的,说明计算无误。
助记:因为2大于1,所以APB2外设时钟也一定要大于APB1外设时钟。
5.工程、代码生成设置
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5
工程:
6.在MDK软件
下编写、编译、下载用户代码
STM32CubeMX
生成的代码目录如下:
进入MDK-ARM
目录,打开工程:
在main.c
中的main函数
中编写简单的用户代码:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
}
编译代码(Build)
然后编译整个工程:
设置下载器
下载运行(Load):
实验现象:
成功点亮User LED
资料参考:
MCUlover666
果果小师弟
STM32意法官网
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