【机器学习|数学基础】Mathematics for Machine Learning系列之线性代数(7):逆矩阵

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海轰Pro 发表于 2021/09/17 23:31:02 2021/09/17
【摘要】 文章目录 前言往期文章2.3 逆矩阵定义写法定理1内容证明 定理2内容证明推论​运算规律 结语 前言 Hello!小伙伴! 非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的...

前言

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2.3 逆矩阵

定义

对于n阶矩阵 A A A,如果有一个n阶矩阵 B B B,使得
A B = B A = E AB=BA=E AB=BA=E

说明矩阵A是可逆的,并把矩阵B称为A的逆矩阵,简称逆阵

记住

如果矩阵A是可逆的,那么A的逆矩阵一定是唯一的。

证:

假设 B、C均是A的逆矩阵,有

B = B E = B ( A C ) = ( B A ) C = E C = C B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C

得出 B=C

所以

A的逆矩阵是唯一的。

写法

A A A的逆矩阵记作 A − 1 A^{-1} A1

A B = B A = E , 则 B = A − 1 AB=BA=E,则B=A^{-1} AB=BA=EB=A1

定理1

内容

若矩阵A可逆,那么 ∣ A ∣ ≠ 0 |A|\neq 0 A=0

证明

因为 矩阵A可逆

那么一定有 A − 1 A^{-1} A1,使得

A A − 1 = E AA^{-1}=E AA1=E

推出

∣ A A − 1 ∣ = ∣ E ∣ = = > ∣ A ∣ ∣ A − 1 ∣ = ∣ E ∣ = 1 = = > ∣ A ∣ ≠ 0 |AA^{-1}|=|E| \\==> |A||A^{-1}|=|E|=1\\ ==> |A|\neq 0 AA1=E==>AA1=E=1==>A=0

定理2

内容

∣ A ∣ ≠ 0 |A|\neq 0 A=0,则矩阵 A A A可逆,且 A − 1 = 1 ∣ A ∣ A ∗ A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^* A1=A1A,其中 A ∗ A^* A A A A的伴随矩阵

证明

已知 A A ∗ = ∣ A ∣ E AA^*=|A|E AA=AE (|A|是一个常数)

因为 ∣ A ∣ ≠ 0 |A|\neq 0 A=0

所以 1 ∣ A ∣ A A ∗ = A 1 ∣ A ∣ A ∗ = A ( 1 ∣ A ∣ A ∗ ) = E \frac{1}{|A|}AA^*=A\frac{1}{|A|}A^*=A(\frac{1}{|A|}A^*)=E A1AA=AA1A=A(A1A)=E

又因为 A ∗ A = A A ∗ A^*A=AA^* AA=AA

所以 1 ∣ A ∣ A A ∗ = 1 ∣ A ∣ A ∗ A = ( 1 ∣ A ∣ A ∗ ) A = E \frac{1}{|A|}AA^*=\frac{1}{|A|}A^*A=(\frac{1}{|A|}A^*)A=E A1AA=A1AA=(A1A)A=E

{ A ( 1 ∣ A ∣ A ∗ ) = E ( 1 ∣ A ∣ A ∗ ) A = E

{A(1|A|A)=E(1|A|A)A=E { A ( 1 | A | A ) = E ( 1 | A | A ) A = E
{A(A1A)=E(A1A)A=E

得知 矩阵A存在逆矩阵,

A − 1 = 1 ∣ A ∣ A ∗ A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^* A1=A1A

证明完成!

推论​

A B = E ( 或 B A = E AB=E(或BA=E AB=EBA=E,则 B = A − 1 B=A^{-1} B=A1

证明:

因为 A B = E AB=E AB=E

所以 ∣ A ∣ ∣ B ∣ = ∣ E ∣ = 1 |A||B|=|E|=1 AB=E=1

∣ A ∣ ≠ 0 |A|\neq0 A=0 A − 1 A^{-1} A1存在

B = E B = ( A − 1 A ) B = A − 1 ( A B ) = A − 1 E = A − 1 B=EB=(A^{-1}A)B=A^{-1}(AB)=A^{-1}E=A^{-1} B=EB=(A1A)B=A1(AB)=A1E=A1

证明完成!

运算规律

方阵的逆矩阵满足运算规律

(1) A A A可逆,则 A − 1 A^{-1} A1也可逆,且 ( A − 1 ) − 1 = A (A^{-1})^{-1}=A (A1)1=A

证明:

因为 A A A可逆

所以

A A − 1 = A − 1 A = E AA^{-1}=A^{-1}A=E AA1=A1A=E

这里令 B = A B=A B=A,得到

B A − 1 = A − 1 B = E BA^{-1}=A^{-1}B=E BA1=A1B=E

推出

A − 1 可 逆 A^{-1}可逆 A1

( A − 1 ) − 1 = B = A (A^{-1})^{-1}=B=A (A1)1=B=A

证明完成!

(2) A A A可逆,数 λ ≠ 0 \lambda \neq 0 λ=0,则 λ A \lambda A λA可逆,且 ( λ A ) − 1 = 1 λ A − 1 (\lambda A)^{-1}=\frac{1}{\lambda}A^{-1} (λA)1=λ1A1

证明:

因为 A A A可逆

所以

A B = B A = E AB=BA=E AB=BA=E

对于 λ A \lambda A λA来说

一定存在 1 λ B \frac{1}{\lambda} B λ1B使得

( λ A ) ( 1 λ B ) = ( 1 λ B ) ( λ A ) = E (\lambda A)(\frac{1}{\lambda}B)=(\frac{1}{\lambda}B)(\lambda A)=E (λA)(λ1B)=(λ1B)(λA)=E
所以

λ A \lambda A λA 也可逆

同时

( λ A ) − 1 = 1 λ B = 1 λ A − 1 (\lambda A)^{-1}=\frac{1}{\lambda}B=\frac{1}{\lambda}A^{-1} (λA)1=λ1B=λ1A1

(3) A 、 B A、B AB为同阶矩阵且均可逆,则 A B AB AB均可逆,且 ( A B ) − 1 = B − 1 A − 1 (AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1} (AB)1=B1A1

证明:

因为 A 、 B A、B AB为同阶矩阵且均可逆

所以

  • A C = C A = E ( C = A − 1 ) AC=CA=E (C=A^{-1}) AC=CA=E(C=A1)
  • B D = D B = E ( D = B − 1 ) BD=DB=E (D=B^{-1}) BD=DB=E(D=B1)

因为

  • ( A B ) ( D C ) = A ( B D ) C = A E C = A C = E (AB)(DC)=A(BD)C=AEC=AC=E (AB)(DC)=A(BD)C=AEC=AC=E
  • ( D C ) ( A B ) = D ( C A ) B = D E B = D B = E (DC)(AB)=D(CA)B=DEB=DB=E (DC)(AB)=D(CA)B=DEB=DB=E

所以

A B AB AB可逆,且 ( A B ) − 1 = D C = B − 1 A − 1 (AB)^{-1}=DC=B^{-1}A^{-1} (AB)1=DC=B1A1

证明完成!

(4) A A A可逆,则 A T A^{T} AT也可逆,且 ( A T ) − 1 = ( A − 1 ) T (A^{T})^{-1}=(A^{-1})^{T} (AT)1=(A1)T

证明:

因为 A A A可逆

A A − 1 = A − 1 A = E AA^{-1}=A^{-1}A=E AA1=A1A=E

进行转置,得

( A A − 1 ) T = ( A − 1 A ) T = E T (AA^{-1})^T=(A^{-1}A)^T=E^T (AA1)T=(A1A)T=ET

( A B ) T = B T A T (AB)^T=B^TA^T (AB)T=BTAT

( A − 1 ) T A T = A T ( A − 1 ) T = E T = E (A^{-1})^TA^T=A^T(A^{-1})^T=E^T=E (A1)TAT=AT(A1)T=ET=E

所以

A T A^T AT可逆

( A T ) − 1 = ( A − 1 ) T (A^T)^{-1}=(A^{-1})^T (AT)1=(A1)T

证明完成!

结语

文章仅作为学习笔记,记录从0到1的一个过程

希望对您有所帮助,如有错误欢迎小伙伴指正~

我是 海轰ଘ(੭ˊᵕˋ)੭

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文章来源: haihong.blog.csdn.net,作者:海轰Pro,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:haihong.blog.csdn.net/article/details/120237077

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