APM32F103简介

厂家介绍 ：珠海极海半导体有限公司，是艾派克微电子旗下全资子公司，其前身为艾 派克物 联网芯片事业部，总部 为纳思达 股份有限公司。

芯片介绍： APM32F103xDxE 系列 MCU ，基于 32 位 ARM®Cortex ®-M3 内核，最高工作主频 96MHz ，支持 FPU 浮点运算单元，配置增强型外部存储控制器 EMMC ，支持 USB 和 CAN 接口同时使用；集成片上储存器、定时器以及数据转换器等多种外设接口，具有功耗低、容量大、可移植性好、 Flash 擦除 / 编程速度快等特点。目前已经通过中国 IEC61508 SIL2 认证和 USB-IF 测试，符合工业级高可靠性标准。适用于航模飞机、手持云台、 扫码枪 、报警器、密码锁、电子秤等领域。

硬件介绍：

开发板： APM32ZE_MINI

CPU ： APM32F103ZET6

主频： 96MHz

Flash/SRAM ： 512KB/128KB

移植准备

硬件环境： 本实验使用了 APM32ZE_MINI 开发板、 USB 转 TTL 模块和 JLINK 烧录器。

软件环境： 本实验需要先 按照码云上 的 LiteOS 教程搭建好 linux 环境（ make 、 arm-none- eabi 编译工具链）。

软件环境搭建教程参考： https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Build_and_IDE.md

本实验需要用户先下载 APM32 官方的 SDK （当前使用版本为 APM32F10x_SDK_V1.5 ）、数据手册、烧录器仿真器使用说明书等资料。链接地址： https://www.geehy.com/apm32?id=17

注：如果有 APM32 官方 demo 使用的 keil 软件可以直接按照 APM32 官方教程测试该开发板的串口和定时器的实现。

移植过程

1. 创建目录框架

在 targets 文件夹下新增 APM32F103_Geehy 文件夹，其目录结构参考 STM32F103_FIRE_Arbitrary 文件夹结构进行创建。

拷贝 APM32 官方 SDK 中的驱动库到 targets\ bsp \drivers 下。

拷贝文件夹 Inc 、 include 、 os_adapt 、 Src 和文件 liteos.ld 、 los_startup_gcc.S 、 Makefile 到 APM32F103_Geehy 目录中。

替换 Inc 和 Src 中文件，将 Inc 目录下 stm32f1xx_hal_conf.h 、 stm32f1xx.h 、 stm32f103xe.h 、 system_stm32f1xx.h 文件替换为 apm32f10x.h 、 system_apm32f10x.h ；将 Src 目录下 system_stm32f1xx.c 文件替换为 system_apm32f10x.c 。

适配编译配置，参考其他同架构的开发板在 targets\bsp.mk 、 targets\ bsp \ Makefile 、 tools\build\ config 、 targets\Kconfig.apm32 中添加 APM32F103 相关内容。

最终板载目录结构如下：

上述步骤完成后执行下面两条指令进行调试：

• 在 shell 终端中输入命令 make menuconfig ，确保在文件夹 targets\APM32F103_Geehy\include\ 下生成了 menuconfig.h 文件及根目录下的 . config 文件中内容是所配置的。

• 在 shell 终端中输入命令 make clean && make – j ，确保编译选项和文件链接正常。

2. 移植代码

• 适 配系统时钟

系统时钟是通过 los_startup_gcc.S 文件调用 system_apm32f10x.c 中的 SystemInit 来初始化，无需主动实现。

• 适配串口

参考 APM32 官方 SDK 中的 Examples\USART\ Printf 文件夹下示例，实现串口初始化和 UartControllerOps 结构体。

• 适配定时器（用于 cpup ，计算 cpu 使用率）

参考 APM32 官方 SDK 中的 Examples\TMR\ TimeBase 文件夹下示例，实现定时器初始化和 TimControllerOps 结构体。

3. 编译烧录测试

上述步骤完成后，在 shell 终端输入命令 make clean && make – j 进行编译，编译成功会在 out\APM32F103_Geehy\ 下生成 Huawei_LiteOS.bin 文件。

通过 JLINK 下载生成的 Huawei_LiteOS.bin 文件到开发板，本实验使用 JLINK 软件中的 J-Flash Lite.exe 来进行烧录：

• 打开 J-Flash Lite.exe

• 配置烧写芯片 为 APM32F103ZET6

• 修改烧录地址为 0x08000000 （默认烧录地址是 0x00000000 ）

• 点击 Program Device 进行烧录

参考文献链接：

[1]APM32 官方资料： https://www.geehy.com/apm32?id=13

结语

至此， LiteOS 系统成功启动和运行。该移植工程已经在 Gitee LiteOS 社区上线，相关代码链接地址为： https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/tree /master/targets/APM32F103_Geehy

感谢您的阅读，有任何问题、建议，都可以留言给我们，让我们一起进步：

https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/issues

为了更容易找到“ LiteOS ”代码仓，建议访问 https://gitee.com/LiteOS/LiteOS ，关注“ Watch ”、 点赞“ Star ” 、并“ Fork ”到自己账号下，如下图。

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