Opencv打开basler相机——实现显示视频、保存图片、记录视频（Windows下）

一、环境介绍

• 系统：windows10
• 开发环境：VS2015+OpenCV3.1
• 其它库：pylon（安装basler官方SDK自带的库）

开发环境配置，可参考这里：VS2015 + OpenCV3.1 环境配置与项目搭建（C++版）

二、环境配置

1.首先根据自己的VS选择对应的版本

2.配置包含目录

3.配置库目录

4.配置附加包含目录

5.配置附加库目录

6.配置附加依赖项

三、完整代码

//定义是否保存图片
#define saveImages 0
//定义是否记录视频
#define recordVideo 0

// 加载OpenCV API
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>

//加载PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>

#include<iostream>

#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#include <pylon/PylonGUI.h> 
#endif

//命名空间.
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;
//定义抓取的图像数
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 800;

void main()
{

	//Pylon自动初始化和终止
	Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
	try
	{ //创建相机对象（以最先识别的相机）
		CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
		// 打印相机的名称
		std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
		//获取相机节点映射以获得相机参数
		GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
		//打开相机
		camera.Open();
		//获取相机成像宽度和高度
		GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");
		GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height"); //设置相机最大缓冲区,默认为10
		camera.MaxNumBuffer = 5;
		// 新建pylon ImageFormatConverter对象.
		CImageFormatConverter formatConverter;
		//确定输出像素格式
		formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
		// 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV images
		CPylonImage pylonImage; //声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引
		int grabbedlmages = 0; // 新建一个OpenCV video creator对象.
		VideoWriter cvVideoCreator;
		//新建一个OpenCV image对象. Mat openCvImage;
		// 视频文件名 std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";
		// 定义视频帧大小
		cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue()); //设置视频编码类型和帧率，有三种选择
		// 帧率必须小于等于相机成像帧率
		cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 24, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true); // 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.
		//相机默认设置连续抓取模式
		camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly); //抓取结果数据指针
		CGrabResultPtr ptrGrabResult; // 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing() 
		//被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取 while (camera.IsGrabbing()) { // 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms. camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException); //如果图像抓取成功 if (ptrGrabResult->GrabSucceeded()) { // 获取图像数据 cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl; cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl; //将抓取的缓冲数据转化成pylon image. formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult); // 将 pylon image转成OpenCV image. openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer()); //如果需要保存图片 if (saveImages) { std::ostringstream s; // 按索引定义文件名存储图片 s << "save//image_" << grabbedlmages << ".jpg"; std::string imageName(s.str()); //保存OpenCV image. imwrite(imageName, openCvImage); grabbedlmages++; } //如果需要记录视频 if (recordVideo) { cvVideoCreator.write(openCvImage); } //新建OpenCV display window. namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO //显示及时影像. imshow("OpenCV Display Window", openCvImage); // Define a timeout for customer's input in // '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window. // '1' means live stream waitKey(10); } }

	}
	catch (GenICam::GenericException &e)
	{
		// Error handling.
		cerr << "An exception occurred." << endl << e.GetDescription() << endl;
	} system("pause");
	return ;
}

  

 

  
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测试结果：

温馨提示：这里我配置的是Release x64，所以在编译运行时，也要选择相应的选项。

文章来源: ai-wx.blog.csdn.net，作者：AI 菌，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：ai-wx.blog.csdn.net/article/details/108299852