华为云IoT智慧物流案例08 | QT应用开发（C++）如何添加调用C开发的IIC设备（思路篇）

在03章节我通过查找

• BH1750的Datasheet和E53拓展板原理图
• 用i2c tools工具验证BH1750 IIC的地址
  编写了驱动BH1750的C代码块
  点击查看：华为云IoT智慧物流案例03 | 传感器、LCD屏调试 第三章 | 调试BH1750光强度传感器（题外）
  
  
  在04章节我通过IIC可以同时挂载多个设备的条件将温湿度传感器（SHT30）、光强度传感器（BH1750）都挂载并驱动打印出数值显示。
  （理论上IIC挂载设备的数量由IIC的位数决定，例如7位的IIC理论上可挂载2^7^-1个设备，0号"设备"作为群呼地址。实际上挂载数量有限且容易不稳定，这里我挂载两个）
  点击查看：华为云IoT智慧物流案例04 | 4G网卡拨号（广和通L610-CAT.1模组）与北斗定位模组（中科微电子）数据解析 | 回顾
  
  既然到这里已经有了挂载驱动多个IIC设备的C代码，我们在QT应用开发（C++）中也是可以稍微修改下直接套用的。

现在，打开QT Creator进行开发

1. 首先我们进行UI界面上的改动，添加Label和TextEdit控件将获取到的数据显示到控件上
然后选择要显示数据的控件TextEdit右键“转到槽”，选择第一个后然后在widget.cpp进行编辑

2. 因为开发板STM32MP157使用的Linux系统的设备树已经集成了IIC通讯协议，在QT中先添加好IIC通讯地址及设备地址
与C程序对比：除了定义uint→quint外其余无改动

#define SHT30_Address                               0x44                  //SHT30地址
#define BH1750_Address                              0x23                  //0100011
#define I2C_RETRIES                                 0x0701
#define I2C_TIMEOUT                                 0x0702
#define I2C_SLAVE                                   0x0703                //IIC从器件的地址设置
#define I2C_BUS_MODE                                0x0780

unsigned int msg_flag =0;
int fd = -1;
double temperature;
double humidity;
quint8 light;
quint8 testbuf[100];
QString receive_str;

3. 因为设备树已经有了IIC设备的驱动程序，我们在QT开发中也可以用打开IIC设备文件的方式进行驱动。
与C程序对比：

• 函数名格式 （类型 Widget::函数名（参数））
• 退出线程 （exit(1); → return -1;）

//IIC_dev 初始化函数
int Widget::dev_Init(void)
{
    fd  = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);               // open file and enable read and  write

    if (fd < 0)
    {
        perror("Can't open /dev/BH1750 \n");       // open i2c dev file fail
        return -1;
    }

    printf("open /dev/i2c-0 success !\n");          // open i2c dev file succes
}

4. 因为是挂载多个IIC设备，所以我分别写了两个设备初始化驱动程序让它们不在调用的相互干扰。(顺带BH1750计算光强度值的代码块)

与C程序对比：

• 函数名格式 （类型 Widget::函数名（参数））
• 关闭线程 （ close(fd); → ::close(fd);）

int Widget::BH1750_IIC(void)
{
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,BH1750_Address) < 0)
    { //set i2c address
        printf("fail to set i2c device slave address!\n");
        ::close(fd);
        return - 1;
    }

    printf("set slave address to 0x%x success!\n", BH1750_Address);
    return (1);
}
int Widget::SHT30_IIC(void)
{
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,SHT30_Address) < 0)
    { //set i2c address
        printf("fail to set i2c device slave address!\n");
        ::close(fd);
        return - 1;
    }

    printf("set slave address to 0x%x success!\n", SHT30_Address);
    return (1);
}
int Widget::BH1750_Dat_To_Lux(quint8* buf)
{
    quint16 lux = 0;
    lux = buf[0];
    lux <<=8;
    lux += buf[1];
    lux = (int)(lux / 1.2);
    return lux;
}

5. 最后 将main函数改写成Get_data函数，用一个QT的定时器循环调用并更新数值到UI界面中的对应控件块。

与C程序对比：

• 函数名格式 （类型 Widget::函数名（参数））
• 没有while 由定时器定时调用

ui->temperature_text->setText(QString::number(temperature));
    ui->humidity_text->setText(QString::number(humidity));
    ui->light_text->setText(QString::number(light));
    return  0;

• 将获取到的数据通过 ui->temperature_text->setText 设置控件进行显示

int Widget::SHT30_Get_data(void)
{
    quint8 buf[8] = {0};
    BH1750_IIC();
    usleep(1000 * 100);
    buf[0] = 0x20;
    if ( write(fd, buf, 1) != 1 ) {
        perror("faile to write config.\n");
        return -1;
    }
    buf[0] = 0;
    if (read(fd, buf, 2) != 2 ) {
        perror("faile to read back configure data.\n");
        return -1;
    }
    printf("BH1750 0x%x 0x%x \n", buf[0], buf[1] );
    light = BH1750_Dat_To_Lux(buf);
    printf("light: %5d lux\r\n",light);
    usleep(1000 * 200);
    SHT30_IIC();
    usleep(1000 * 100);
    buf[0] = 0x2C;
    buf[1] = 0x0D;
    if ( write(fd, buf, 2) != 2 ) {
        perror("faile to write config.\n");
        return -1;
    }
    buf[0] = 0;
    buf[1] = 0;
    if (read(fd, buf, 6) != 6 ) {
        perror("faile to read back configure data.\n");
        return -1;
    }
    printf("SHT30---->: 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x 0x%x \n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5] );
    temperature = ((float)((buf[0]<<8)+buf[1]))*175/65535-45;
    humidity = ((float)((buf[3]<<8)+buf[4]))*100/65535;
    printf("temperature:%f   humidity:%f\r\n",temperature,humidity);
    ui->temperature_text->setText(QString::number(temperature));
    ui->humidity_text->setText(QString::number(humidity));
    ui->light_text->setText(QString::number(light));
    return  0;
}

6. 最后我们编译构建看看，QT应用成功运行并读取到多个传感器的数值并在屏幕上显示

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