自动内存管理:Lua采用自动内存管理，自动运行垃圾回收器，在使用中不用考虑内存分配和使用后资源释放的问题。

Lua table（表）:Lua只提供了一种通用类型的表，可以实现数组、哈希表、集合、对象等，可以用任意类型的值来作为数组的索引，但不能用nil作为索引。Lua table大小不固定，可以根据需要进行扩容。

面向对象:Lua的基本数据结构是table，可以通过table来表示对象的属性，通过function来表示对象的方法，以此来实现面向对象编程。

使用介绍

Lua组件的源代码路径为：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/tree/master/demos/language/lua。

在lua_demo.c中，实现将lua代码写入到/ramfs/test.lua文件中，并运行LuaMain()来执行lua脚本。（LuaMain()函数的位置在LiteOS/components/language/lua/lua-5.4.2/lua.c中。）

以下是lua_demo.c中提供的一个示例：

function max(a, b)
    if (a > b) then
        c = a;
    else
        c = b;
    end
    return c;
end
print("the max num is ", max(1, 2))
print("the max num is ", max(4, 3))

以上代码的作用是定义一个function，并执行它。编译运行后，Lua Demo执行结果如下：

app init!
Hello, welcome to liteos demo!
Lua demo task start to run.
Run lua file.
the max num is   2
the max num is   4
Run lua file finished.
Lua demo task finished.

以下是Lua table使用的一个示例：

-- 初始化table1
table1 = {}

table1[1] = "table"
table1["OS"] = "LiteOS"
table1["language"] = "Lua"

print("table1 index 1 is ", table1[1])
print("table1 index OS is ", table1["OS"])
print("table1 index language is ", table1["language"])
-- lua 垃圾回收会释放内存
table1 = nil
print("table1 is ", table1)

以上代码的内容是创建一个名为table1的table，里面的key，value对应关系如下：

key         value
1           "table"
"OS"        "LiteOS"
"language"  "Lua"

修改lua_demo.c中的g_luaData，替换为以上lua代码，修改后，Lua Demo会将以上内容写入/ramfs/test.lua文件中，并运行LuaMain()来执行lua脚本。

编译运行后结果如下所示：

app init!
Hello, welcome to liteos demo!
Lua demo task start to run.
Run lua file.
table1 index 1 is   table
table1 index OS is   LiteOS
table1 index language is   Lua
table1 is   nil
Run lua file finished.
Lua demo task finished.

以下是Lua面向对象的一个示例：

-- 通过table创建一个基类：圆、有半径、周长、面积三个属性。
Circle = {radius = 0, circumference = 0, area = 0}
-- 派生类方法new
function Circle:new(o, radius)
    o = o or {}
    setmetatable(o, self)
    self.__index = self
    self.radius = radius or 0
    self.circumference = radius*2*3.14
    self.area = radius*radius*3.14
    return o
end

function Circle:printCircumference()
    print("circumference of circle is ", self.circumference)
end

function Circle:printArea()
    print("area of circle is ", self.area)
end

-- 创建对象circle1
circle1 = Circle:new(nil, 10)

-- 访问属性
print("circle1's radius is ", circle1.radius)

-- 访问成员函数
circle1:printCircumference()
circle1:printArea()

以上代码作用是定义一个Circle(圆)类，有radius(半径)，circumference(周长)和are(面积)三个属性。构造方法为Circle:new()，并有两个成员函数Circle:printCircumference()和Circle:printArea()。修改lua_demo.c中的g_luaData为以上lua代码，修改后，Lua Demo会将以上内容写入/ramfs/test.lua文件中，并运行LuaMain()来执行lua脚本。编译运行后结果如下所示：

app init!
Hello, welcome to liteos demo!
Lua demo task start to run.
Run lua file.
circle1's radius is   10
circumference of circle is   62.8
area of circle is   314.0
Run lua file finished.
Lua demo task finished.

结语