此次直播主要分为三个部分，在此我主要结合之前基于北斗和4G Cat1模组的智慧物流开发（本课程主要介绍如何基于Linux操作系统、北斗定位模组、4G Cat1模组和华为云物联网平台，实现智慧物流场景下的端到端开发。）加上手上的 开发板 ，选一下 比较 特点的 内容 对本次直播 更深入的 分析 总结。

  第一部分，物流行业的现状与需求

智慧物流是以物流互联网和物流大数据为依托，通过协同共享创新模式和人工智能先进技术，重塑产业分工，再造产业结构，转变产业发展方式的新生态。近年来，随着物流业与互联网深化融合，智慧物流出现一些新特点。

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。物联网为物流业将传统物流技术与智能化系统运作管理相结合提供了一个很好的平台，进而能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式。智能物流在实施的过程中强调的是物流 过程数据智慧化、网络协同化和决策智慧化。智能物流在功能上要实现 6 个“正确”，即正 确的货物、正确的数量、正确的地点、正确的质量、正确的时间、正确的价格，在技术上要实现：物品识别、地点跟踪、物品溯源、物品监控、实时响应

第二部分，基于华为云IoT的智慧物流解决方案

对于智慧物流冷链场景， 华为云 解决方案依旧是 分为 四层 来 看：应用层 ，平台层 ，网络层 ，设备层

对于应用层 ，后面一篇博文 ，我会分享，一个物流管理后台 和 多用户APP

网络层这次 主要采用的 广和通 L610模组 ，支持 Cat 多频段 ，不同速率传输

设备层，基于 智慧农业案例 E53 ，采集 温度和 湿度 

广和通通信模组 的  产品亮点 ：

1. 低时延、安全、可靠、响应快， 

2.广连接 ，超密集，低功耗 

3.超带宽，超高速度、超大容量

4.移动计算。丰富功能

MPU (Microprocessor Unit)

新STM32MP1 MPUs现在搭载800MHz Arm®Cortex®-A7双核应用处理器和209MHz Cortex-M4处理器，具有优异的语音和音频处理性能，解码质量达到高清视频级别，在神经网络和机器学习应用中，能够实现更强大的AI（人工智能）功能，还为Android系统带来更好的用户体验。新产品集成运算及3D图形加速器，兼备高能效实时控制和高集成度。

第三部分，智慧物流方案的简单实践

3.1本次采用 “开发板+传感器”模拟运货车辆，通过华为云IoT平台实现货车数据的采集和处理，并且通过构建Web应用服务快速开发智慧物流应用

3.1.1端侧 定位开发  ，采用高精度的北斗定位，实现经纬度数据的实时采集，采用温湿度传感器实现冷链货箱中的温湿度数据采集

3.2硬件准备MYD-YA157C-V2开发板

MYD-YA157C-V2开发板由核心板MYC-YA157C-V2和底板MYB-YA157C组成。底板支持DC Jack 12V DC输入和USB Type-C 两种方式供电。底板功能资源主要有RGB/MIPI/HDMI显示接口、WIFI及蓝牙模块、数字摄像头输入、USB HOST、USB Type-C DRP、RS232、RS485、CAN等外设接口。

3.3实践操作

3.3.1通过交叉编译的文件，在开发终端显示温度湿度

root@myir:~# ls
SHT30_demo  analogclock
root@myir:~# ./SHT30_demo         成功 获取温度  ，  湿度  ，
open /dev/i2c-0 success !      
set slave address to 0x44 success!
SHT30---->: 0x6c 0xf8 0x5b 0x95 0xf9 0xb1
temperature:29.491493   humidity:58.583961
SHT30---->: 0x6d 0x2 0xf6 0x95 0xe4 0xbe
temperature:29.518196   humidity:58.551918
SHT30---->: 0x6c 0xfd 0xae 0x95 0xdb 0x55

3.3.2利用北斗搜星 

每条GSV语句最多可以显示4个可见卫星的信息，其他的卫星都会在

下一条语句中输出显示。每种卫星系统都会单独显示，如下：GPS有3条GSV报文，北斗有2条GSV报文，GLONASS有3条GSV报文。

root@myir:/dev# cat ttySTM3
$GN▒▒▒▒▒▒eŊb▒b▒▒R▒▒j
$BDGSV,1,1,00*68   可见 卫星 0 ？

$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D

$GNV@▒▒▒@▒▒▒▒▒▒▒▒r▒7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,
 ▒b▒▒r▒b▒▒r▒R▒▒j
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,2 2▒,,,,*64

▒▒▒11▒,,,,,V,N*7A

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,25.5,25.5,25.5*02

$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,5.5,25.5*13

3.3.3 通过AT指令 获取 公网 IP

[11:20:54.194]发→◇AT+CFUN=1
□
[11:20:54.198]收←◆AT+CFUN=1
OK

[11:20:57.427]发→◇AT+CGSN?
□
[11:20:57.432]收←◆AT+CGSN?
+CGSN: "861037050017664"

OK

[11:21:01.082]发→◇AT+CFSN?
□
[11:21:01.086]收←◆AT+CFSN?
+CFSN: "L619LU0AB7"

OK

[11:21:13.417]发→◇AT+CPIN?
□
[11:21:13.424]收←◆AT+CPIN?
+CPIN: READY

OK

[11:21:23.961]发→◇AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"
□
[11:21:23.969]收←◆AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"
OK

[11:21:35.194]发→◇AT+CSQ?
□
[11:21:35.197]收←◆AT+CSQ?
+CSQ: 28,99

OK

[11:21:50.154]发→◇AT+CEREG?
□
[11:21:50.158]收←◆AT+CEREG?
+CEREG: 0,1

OK

[11:22:00.577]发→◇AT+COPS?
□
[11:22:00.582]收←◆AT+COPS?
+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE",7

OK

[11:22:50.922]发→◇AT+MIPCALL?
□
[11:22:50.927]收←◆AT+MIPCALL?
+MIPCALL: 0

OK

3.3.4 固件升级完成 

4.0  总结 ，此次实践所涉及内容较多，对基础要求较高，需准备充分才能完成，希望还能有更多类似活动，带给大家更多的知识和乐趣