OMAPL138 + SPARTAN6 DSP+ARM+FPGA核心板方案

OMAPL138 + SPARTAN6 DSP+ARM+FPGA核心板，适用于毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统，异构多核运动控制器，惯性姿态测量系统，嵌入式喷涂机器人，电力仪表控制系统，桥梁振动监测，声音监测等。

FPGA与DSP间采用UPP通信。

1 评估板简介

基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；

OMAP-L138与FPGA通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达228MByte/s；

OMAP-L138主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；

FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；

DSP+ARM+FPGA三核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，采用工业级B2B连接器，保证信号完整性；；

支持裸机、SYS/BIOS操作系统、Linux操作系统。

图1 开发板正面和侧视图

XM138F-IDK-V3.0 是一款基于深圳信迈XM138-SP6-SOM核心板设计的开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了 XM138-SP6-SOM核心板的测试平台，用于快速评估XM138-SP6-SOM核心板的整体性能。

XM138-SP6-SOM引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。不仅提供丰富的 Demo 程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。

2 典型运用领域
数据采集处理显示系统
智能电力系统
图像处理设备
高精度仪器仪表
中高端数控系统
通信设备
音视频数据处理

图2 典型应用领域

3 软硬件参数

开发板外设资源框图示意图

图3 开发板接口示意图

图4 开发板接口示意图