1.头文件<>和“”的区别：

头文件#include <> ：表示引用标准库头文件，编译器会从系统配置的库环境中去寻找。

头文件#include ""：一般表示用户自己定义使用的头文件，编译器默认会从当前文件夹中寻找,如果找不到，则到系统默认库环境中去寻找。

2.哪些文件用<>，哪些用””？

C语言本身自带的头文件用<>，例如stdio.h、math.h;

我们自己编写的头文件用””,例如drive.h、delay.h

3.为什么drive.h文件里需要#ifndef、#define和#endif？

为了防止头文件被重复定义，降低工程的编译效率，代码解释如下：

#ifndef __DRIVE_H_ //如果drive.h没有被定义过，就执行下面的语句（ifndef→if not define :如果没有定义）

#define __DRIVE_H_

程序段1

#endif //结束定义

4.是不是所有的头文件中都要加入#ifndef/#define/#endif 这些代码？

不是一定要加，但是不管怎样，用#ifnde xxx #define xxx #endif或者其他方式避免头文件重复包含，只有好处没有坏处。个人觉得培养一个好的编程习惯是学习编程的一个重要分支。

5.我们的前进、左转等等函数都在drive.c里写的，当main.c对这些函数进行调用时，好像跟drive.h没有关系，为什么要将他们的函数名都放在drive.h里？

我们main函数在对这些前进、后退、左转等等函数调用时，确实只会跳转到drive.c里去执行。但是drive.h的这些语句并不是在主函数调用前进函数时才用到，而是在代码执行之前的预编译环节已经用过了。我们之前学过函数声明，主调函数写在被调函数之前要进行函数声明。而现在，我们将函数声明语句写在了drive.h里，写在两个地方的作用相同——都是进行函数声明，这样就无需在主调函数里进行函数声明了。

5.0x06是什么？

0x06就是16位int型数据，对应十位数字6