引言

这里笔者先开个箱，上图（感谢华为云IoT借与的新玩具，拿到开发板就像拿到新玩具一样开心~）

第一章 开发板调测

1.1 开发板通电调测与网络测试

• 开发板通电，等待开发板正常启动
• 网线连接，局域网ping测试，公网ping测试
• 
  打开MobaXterm软件如图选择对应串口和波特率（115200）
  
  按下开发板的“RST”复位键，观察串口打印的信息
  
  输入ifconfig查看自己开发板的ip地址
  
  ping www.baidu.com查看公网是否可正常访问
  如图所示访问公网成功
  
  接下来我们测试一下开发板-虚拟机-主机（局域网内）能否正常通讯
• 打开虚拟机，在终端输入ifconfig查看虚拟机的IP地址，ping 开发板的IP地址查验是否通讯成功
  
• 开发板终端ping主机的IP地址查验是否通讯成功
  

1.2 SCP命令测试（开发板与PC间远程文件传输的命令）

虚拟机：新建一个hello.txt
命令：vim hello.txt(如果有安装过vim使用此命令，如显示错误代表没有安装,命令使用 vi hello.txt)

按i后输入文本hello
输入完成后按"ESC"后输入:wq,回车完成保存并退出

scp命令测试：scp hello.txt root@自己开发板的IP地址:/home/root/

第一次使用此命令会提示是否确认连接（开发板和虚拟机）
输入yes确认连接
查看开发板终端文件检验是否传输文件成功
如图所示，开发板终端已经接收到了hello.txt文件

输入命令：

vi hello.txt

文本内容也显示正确，文件传输命令scp测试成功

第二章

2.1 设备树框架分析与点亮LED

• 设备树贯穿了整个Linux嵌入式开发
• 设备树的使用对后面实战项目外设驱动至关重要
• 在嵌入式Linux系统中，绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动效果
• LED子系统、GPIO子系统、INPUT子系统等都可以直接修改使用

查看内核源码与设备树框架

• 设备树：描述一个硬件平台的硬件资源，可以被uboot传递到内核，内核可以从设备树中获取硬件信息
• DTS代表设备树文件
• DTC指编译设备树源码的工具
• DTB是设备树源码编译生成的文件

首先我们看看内核源码
解压iotclub-ya157c-kernel.tar.bz2
得到内核源码目录

用VS Code打开内核源码目录
打开设备树文件 目录如下

查找GPIO口LED相关部分（crtl+f）

• label：标签
• gpios：查找外设对应的引脚进行驱动
• trigger：触发方式设置
• status：状态
  查找用户灯的引脚
  查找手册
  智慧物流/智慧物流课程资料/原理图/20200520_EVB_HX_RevA04.pdf
  
  
  查找芯片MP157引脚手册
  智慧物流/智慧物流课程资料/原理图/MYC_YA157C_PIN%20LIST-V2-2020508.pdf
  
  修改对应gpio口
  
  编写设备树编译脚本.sh
  
  执行脚本文件编译出.dtb文件
  命令：

./my_dts_make.sh 

在内核同等路径下有一个编译出来的build文件，里面存放着编译好的设备树文件.dtb

用scp命令传输dtb文件到开发板进行更新

sudo scp stm32mp157c-ya157c-lcd-v2.dtb root@自己开发板IP地址:/boot

传输完成后reboot进行重置

reboot

在/sys/class/leds/路径下可以看到刚刚添加的两个节点heartbeat和motor

2.2 用命令行点亮LED灯和读取按键

我们进入led的节点heartbeat

命令：

echo none > trigger

将触发方式设置成none，我们才可以自行控制

命令：

echo 1 > brightness

熄灭LED


命令：

echo 0 > brightness

点亮LED

命令：

echo heartbeat > trigger

设置LED为心跳指示灯状态

2.3 编写测试程序用按键点亮LED灯/驱动E53扩展板电机

接下来我们编写测试程序
这里我们需要安装另一个交叉编译链（Ubuntu下全局可用的，之前的交叉编译链基于内核编译SDK环境下）
选用arm-linux-gnueabihf-gcc
命令：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

查看是否安装成功及对应版本
命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

而后我们打开key_led项目
主函数main.c文件

1. 定义led属性路径
2. 创建led_f文件写入点
3. if函数判断按键event.code控制led亮灭
   
   
   将makefile交叉编译链更改成我们安装的arm-linux-gnueabihf-gcc
   打开终端（CRTL+SHIFT+`）
   make编译输出可执行文件Key_LED
   命令：

make ARCH=arm
ls
cd build_arm
ls
scp Key_LED root@自己开发板IP地址:/home/root

开发板输入.Key_LED运行文件

成功用按键控制LED灯的亮灭

如果我们想要控制E53案例板上的电机呢？原理是一样的
修改对应的设备树文件


编写程序实现功能

运行可执行文件./

驱动电机成功

技术指导：
华为云社区与华为云学院：https://edu.huaweicloud.com/
人员：阿正前辈