之前学到主调函数写在被调函数前，若想调用则需先在主调函数前进行声明。今天对嵌入式小车的代码进行编写时对于这一点有了新的理解。

由于在路线中需要大量使用 循迹+前进 组合语句，所以今天编写了一个简单函数“循迹+前进450”来将两个动作整合到一起，函数体中调用了循迹函数与前进函数。写完之后进行编译，我发现虽然在主调函数之前没有声明被调函数，但是却没有报错（如下图）。

于是我进行了百度（如下图，文末附文章链接），发现drive.h文件好像是有函数声明的作用。

于是我打开drive.h文件（如下）

对照函数声明语句的格式（如下）：

发现二者格式竟然是一样的，那么大概这就是函数声明语句了。为了验证这一想法，我将drive.h中的声明语句全部注释（如下图）

然后进行了编译，确实这次报错了——2个ERROR并给出了报错原因，大概意思就是说我没有进行声明（因为我只调用了循迹函数和前进函数，所以会报2个错）。

为了进一步验证是由于我没有声明而报的错，我在主调函数之前对两个被调函数进行了声明，编译后没有报错（如下图）

于是，我就验证了drive.h确实是起到声明函数的作用，其实明白了这一点后就不难理解：由于编译器是对每条语句按顺序逐条编译的，我们在头文件中已经写上#include "drive.h"，那么编译器在对drive.c文件进行编译时，当编译到#include "drive.h"这一条语句时，就会跳转到drive.h内部对其中的语句进行编译，这样就认识了drive.h中声明的函数，所以就不需要在drive.c中进行声明。

回到百度中的文章，这位博主有提到在头文件中不但能声明，还可以定义，且与函数声明一样，在头文件中定义与在源文件中定义作用相同。由于时间关系先不进行验证，随后更新，大家可以参考下面两篇文章，有关于函数声明和定义的更详细介绍。

参考文章：

1.c语言中的.h文件的作用,在源文件（.c）和头文件（.h）中声明和定义的区别

https://blog.csdn.net/weixin_39735288/article/details/116993267

2.C语言函数的定义和声明

https://blog.csdn.net/xingzhe22222/article/details/98870457?utm_source=po_vip（相关知识点部分截图如下）