2、内核核心

#内核核心实现：

1. 临界区保护
2. 调度锁保护
3. 位图数据结构
4. 多优先级任务
5. 双向链表数据结构
6. 任务延时队列
7. 同优先级时间片运行

#1、临界区保护。

采用关闭中断的方式保护任务与任务之间、任务与中断之间的共享资源
由于有临界区的保护，所以即便是这中间中断产生，也不会立即响应中断。全局变量的的值会被正确修改。等待退出临界区时，才会响应中断，在中断中再修改全局变量最终不会导致冲突。

 // 进入临界区 uint32_t status = tTaskEnterCritical(); // 退出临界区 tTaskExitCritical(status);

  

 

  
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进入临界区：

 /**********************************************************************************************************
** Function name:   tTaskEnterCritical
** Descriptions :   进入临界区
** parameters   :   无
** Returned value   :   进入之前的临界区状态值
	***********************************************************************************************************/
uint32_t tTaskEnterCritical (void) 
{
uint32_t primask = __get_PRIMASK();
__disable_irq();// CPSID I
return primask;
}

  

 

  
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