轮询模式：

int main () 
{ for (;;) { flag = 0; delay(100); flag = 1; delay(100); }

return 0;
}

  

 

  
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加入中断：

#define NVIC_INT_CTRL   0xE000ED04  // 中断控制及状态寄存器
#define NVIC_PENDSVSET  0x10000000  // 触发软件中断的值
#define NVIC_SYSPRI20xE000ED22  // 系统优先级寄存器
#define NVIC_PENDSV_PRI 0x000000FF  // 配置优先级

#define MEM32(addr) *(volatile unsigned long *)(addr)
#define MEM8(addr)  *(volatile unsigned char *)(addr)


void triggerPendSVC (void) 
{
MEM8(NVIC_SYSPRI2) = NVIC_PENDSV_PRI;   // 向NVIC_SYSPRI2写NVIC_PENDSV_PRI，设置其为最低优先级
MEM32(NVIC_INT_CTRL) = NVIC_PENDSVSET;// 向NVIC_INT_CTRL写NVIC_PENDSVSET，用于PendSV
}

  

 

  
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软件中断

CPU寄存器数据的保护（压栈）与恢复（出栈）

__asm void PendSV_Handler ()
{
IMPORT  blockPtr

// 加载寄存器存储地址
LDR R0, =blockPtr
LDR R0, [R0]
LDR R0, [R0]

// 保存寄存器
STMDB   R0!, {R4-R
  

 

  
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文章来源: xuesong.blog.csdn.net，作者：内核笔记，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

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