3、任务管理单元

#任务管理模块的实现

1. 任务的挂起与唤醒
2. 任务的删除
3. 任务的状态查询

#1、任务的挂起与唤醒

首先来看下实验效果

看下任务的优先级

任务1、挂起了自己

任务2、唤醒任务1

现在来分析程序：

void tTaskSuspend (tTask * task) 
{
// 进入临界区
uint32_t status = tTaskEnterCritical();

// 不允许对已经进入延时状态的任务挂起
if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) 
{ // 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否 // 要执行任务切换操作 if (++task->suspendCount <= 1) {

  
 

  
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