嵌入式应用之-任务
【摘要】 嵌入式应用之-任务
首先复习下前两节
1、任务进程框架
2、初始化
上一节中并没有说上电，下电，复位时单片机具体初始化哪些资源，现在补充下。
/* 上电、单片机资源初始化
* 1、喂狗
* 2、配置系统时钟
* 3、清除中断标识
* 4、屏蔽所有中断
* 5、关闭所有定时器
* 6、关闭所有通讯口
* 7、关闭按键检测
* 8、关闭AD...
嵌入式应用之-任务
首先复习下前两节
1、任务进程框架
2、初始化
上一节中并没有说上电，下电，复位时单片机具体初始化哪些资源，现在补充下。
/* 上电、单片机资源初始化
* 1、喂狗
* 2、配置系统时钟
* 3、清除中断标识
* 4、屏蔽所有中断
* 5、关闭所有定时器
* 6、关闭所有通讯口
* 7、关闭按键检测
* 8、关闭AD
* 9、配置4.096ms系统时基
*/
#define MCU_PWU_INIT()do{\
ClearWatchDog();\
CONFG_SYS_CLOCK();\
CLR_ALL_IRQ_FLAG();\
ALL_IRQ_DISABLE();\
CLOSE_ALL_TIMER();\
CLOSE_ALL_COMM();\
KRM_ALL_DISABLE();\
CLOSE_AD();\
CONFIG_4MS();\
}while(0)
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/* 下电、单片机资源初始化
* 1、喂狗
* 2、清除中断标识
* 3、屏蔽所有中断
* 4、关闭所有定时器
* 5、关闭所有通讯口
* 6、关闭按键检测
* 7、关闭AD
*/
#define MCU_PWD_INIT()do{\
ClearWatchDog();\
CLR_ALL_IRQ_FLAG();\
ALL_IRQ_DISABLE();\
CLOSE_ALL_TIMER();\
CLOSE_ALL_COMM();\
KRM_ALL_DISABLE();\
CLOSE_AD();\
}while(0)
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/* 初始复位、单片机资源初始化
* 1、喂狗
* 2、清除中断标识
* 3、屏蔽所有中断
* 4、关闭所有定时器
* 5、关闭所有通讯口
* 6、关闭按键检测
* 7、关闭AD
* 8、配置系统时钟为内部8MHz，外设时钟为内部8MHz
*/
#define MCU_RESET_INIT() do{\
ClearWatchDog();\
CLR_ALL_IRQ_FLAG();\
ALL_IRQ_DISABLE();\
CLOSE_ALL_TIMER();\
CLOSE_ALL_COMM();\
KRM_ALL_DISABLE();\
CLOSE_AD();\
ConfigSysClock(POWER_ON);\
}while(0)
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void SystemInit(void);
__INLINE void SystemInit(void)
{
DisableAllInt();// 关闭总中断
SET_CHIP_RAM_ROM(); // 容量选择
#if ((USE_MCU==MCU_ML610Q496A)&&(USE_COMPILE==IDEU8))
WatchDogInit(); // 看门狗设置
#endif
ClearWatchDog();// 喂狗
MCU_RESET_INIT(); // 初始配置
InitGui(POWER_OFF_AFTER); // 配置引脚为低功耗状态
SystemPowerCheckInit(); // 开启电源检测
ucPowerOnStatus = GAL_NO; // 电源状态
gSystemRunMode = SYSTEM_RESET; // 系统状态 ucSystemBusy = 0;
#if (CONFIG_METER_POWERRESIDUE_PRICE_RECORD_MODE_ENABLE == CONFIG_METER_POWERRESIDUE_PRICE_RECORD_MODE)
INITMeterFlag = PLUSERESIDUE_CHECKWORD;//电表上电初始化完成标志 jingcheng@20161208
#endif
#if (CONFIG_SYSTEM_STATE==GAL_YES)
if (IF_WATCHDOG_RESET()) // 看门狗标识在POR复位时清零
{
CLEAR_WATCHDOG_RESET();
SystemState.ResetWatchdog++; // 看门狗复位次数 需要减去电源复位次数
WriteDataDouble((u8*)&SystemState.ResetWatchdog, EPL_SYSTEM_ERROR_STATUS_BLOCK+52, 4);
}
else
{
// 从eeprom恢复
ReadDataDouble(EPL_SYSTEM_ERROR_STATUS_BLOCK, sizeof(SystemState), (u8*)&SystemState);
SystemState.ResetAbnormal++; // 异常复位次数
WriteDataDouble((u8*)&SystemState.ResetAbnormal, EPL_SYSTEM_ERROR_STATUS_BLOCK+56, 4);
}
#endif
if(GetACPowerStableStatus(&ucPowerOnStatus)==AC_POWER_OFF)// 下电，电池短接
{
if ((RunCPUToDifferentPowerMode(SYSTEM_RESET) == GAL_YES) // 先配置寄存器
&& (InitializeVariable(SYSTEM_RESET) == GAL_YES))// 再配置变量
{
}
else
{
// 初始化中发生了上电
#if (CONFIG_SYSTEM_STATE==GAL_YES)
SystemState.ResetPower++; // 电源复位次数
WriteDataDouble((u8*)&SystemState.ResetPower, EPL_SYSTEM_ERROR_STATUS_BLOCK+48, 4);
#endif
RESET();
}
gSystemRunMode=POWER_OFF;
}
else // 上电
{
gSystemRunMode=POWER_ON;
if ((RunCPUToDifferentPowerMode(POWER_ON) == GAL_YES) // 先配置寄存器
&& (InitializeVariable(POWER_ON) == GAL_YES))// 再配置变量
{
EnableAllInt(); // 配置成功，开启总中断
#if (CONFIG_METER_POWERRESIDUE_PRICE_RECORD_MODE_ENABLE == CONFIG_METER_POWERRESIDUE_PRICE_RECORD_MODE)
INITMeterFlag = 0;
#endif
}
else
{
OverPowerOnIntial(); // 配置过程中掉电，进行下电初始化，为防止误存，不进行掉电保存
}
}
}
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现在将其简化：任务去掉了子任务。
void main( )
{
SystemInit(); // 系统初始化
InitilaRunTask(); // 任务初始化
while(1)
{ ClearWatchDog(); // 掉电检测 if (IfPowerDown()) { CheckPowerDownAgain(); // 再检一次，稳定后进入低功耗模式，否则跳出 } else { if (gSystemRunMode == POWER_OFF) // 由下电到上电 { // 去抖动 if (GetACPowerStableStatus(&ucPowerOnStatus) == AC_POWER_ON) { gSystemRunMode=POWER_ON; #if (CONFIG_SYSTEM_STATE==GAL_YES) SystemState.ResetPower++; // 电源复位次数 WriteDataDouble((u8*)&SystemState.ResetPower, EPL_SYSTEM_ERROR_STATUS_BLOCK+48, 4); #endif RESET(); // 电源稳定，复位以重新配置时钟 yxy2015.4.7 } } // 主循环中需要每个循环都要进行通信数据处理；以提高通信任务的实时性；zpf_2015.8.5 RunCommunicate(); // 主循环中需要每个循环都要进行时钟模块的运行，以提高软时钟的精确度，以及秒任务的及时性；zpf_2015.8.5 RunRTC(POWER_ON); // 运行其他条件满足 if(ConditLim[RunTaskTab[RunNO].ConditLimNO]()==GAL_YES) { RunTaskTab[RunNO].RunTask(); } if (++RunNO >= RUN_TASK_NUM) // END of the task table { RunNO = 0x00; if(gucSystemRestOk<=CON_SYSTEM_REST_OK) { gucSystemRestOk++; } SystemIdle(); } } }
}
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最后这里分析下任务：
const STR_RUN_TASK_TAB RunTaskTab[]=
{
// 运行的任务名称运行的条件限制
{TaskPack1,0}, // 任务包1
{PriceSwitchMode, 0}, // 费率切换
{TaskEnergyCal,0}, // 电量处理(计算，累加)
{FreezeMode, 0}, // 瞬时冻结/整点/日冻结/定时冻结
{RestoreMode, 0}, // 结算
{ModeMeter,0}, // 计量芯片
{TaskPack2,1}, // 任务包2
{ProgramEventMode, 0}, // 清零回调函数
{CoefPowerCheck, 0}, // 参变量校验
{Rcomm645Control, 0}, // 通讯处理
{Display, 0}, // 显示处理 {TaskPrepay, 0}, // 预付费 必须放在通信程序的后面
{TaskRecord, 0}, // 负荷记录
};
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我们这里先看看显示任务：
void Display(void)
{
#if defined(__AP_DISPLAY__)||defined(__SYSTEM_MINIMUM__)
if(displayControl.displayRefalshEn) /* 显示刷新标志 */
{
MamageExtInput(); // 非循显显示的判断，屏幕内容有变还是模式改变，上下翻什么的置flag=1
DisplayTimeManage(); // displayFlag=1 lcdswich =1 模式切换了 置displayRefalshFlag
}
if(displayControl.displayRefalshFlag) //刷新内容DisplayTimeManage 和 按键循显澹通过RefeshDispFlgBySec置displayflag每秒或者按键1屏结束(通过置displayflag) 刚上电
{
displayControl.displayRefalshFlag = 0; DisplayTurnPage(); //turn page 翻屏
memset(apiDisMemory.disStatus, 0x00, sizeof(UN_DIS_STATUS)); // yxy 2015.12.23
if(!DisplayPrivateSegment())//display private segment; include data and symbol
{
DisplayPublicSegment();
ReflashDisplayMemory();
}
}
#endif
}
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待续——-
文章来源: xuesong.blog.csdn.net，作者：内核笔记，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：xuesong.blog.csdn.net/article/details/78144225
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