RK3399平台开发系列讲解（内核修改记录篇）7.8、内核线程的使用

内核线程的使用：

static struct task_struct *tsk;

函数kthread_run

因为我的线程执行时间长，为了保证此线程不能反复创建我做如下处理：

if(tsk == NULL){ tsk = kthread_run(AutoScan, NULL, "AutoScan");
}else{ kthread_stop(tsk); tsk = kthread_run(AutoScan, NULL, "AutoScan");
}

  

 

  
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当进程还没有结束时，又一次搜台动作进来，那么就kthread_stop(tsk);关掉线程
重新创建。

这里的kthread_stop(tsk);并不是直接关闭线程而是设置了一个标志位需线程自己去读取。

我的线程中是这样的：
读到停止标志时就退出搜台循环。

if(kthread_should_stop()){
 	break;
}

  

 

  
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如没有重入时正常搜台到最后一个频率时候：
我们只要做：

if(mFreqBegin == mFreqEnd){
printk("yang end\n");
//kthread_stop(tsk);  //之前bug 发现此调用会堵塞，等待tsk进程。此时进程已经结束所以不需要。 tsk = NULL;
}

  

 

  
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