[PX3][Android7.1]学习笔记：智能指针 SP强指针、WP弱指针 用法

这两天分析问题的时候看到了 sp< xxx > wp< xxx > 这样的类型定义。查阅资料后了解到这是 Android 中智能指针的用法。

概念

智能指针是 C++ 中的概念。
通过引用计数的方法，解决对象自动释放的问题。
在 C++ 编程中，有两个头疼的问题。

1. 忘记释放动态申请的对象而造成内存泄漏
2. 对象在一个地方释放后，又在别的地方被使用，从而引起内存访问错误

所以采用智能指针后，动态申请的内存将会被自动释放，不需要 delete 来释放对象，也不用考虑一个对象是否在其他地方被释放了。
Android智能指针相关的源代码在下面两个文件中：
frameworks\base\include\utils\RefBas

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