RK3399平台开发系列讲解（系统篇）1.15、传感器 HAL 层的设计与实现

传感器 HAL 层的设计与实现

Linux 驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux 内核提供了 标准的读写硬件的方法，只需要调用 Linux提供的标准函数即可。

而 Linux驱动的业务逻辑对厂商或个人来说是保密的。例如，缓冲区的设置等。Google 在 Android 体系中添加一个 HAL 层的目的是为了满足不想开源的个人或者厂商的要求，该层位于系统库层和 Linux 内核层之间。对于想开源的 Linux 驱动个人或者厂商，既可 以将驱动业务逻辑放在 HAL 层，也可以放在驱动程序中。而对于不想公开 Linux</

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