[深度学习]测距

ADAS摄像头成像需具备的两大特点

1. 是要看得足够远
   看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应，从而
   避免或者降低事故发生造成的损失。

2. 是要求高动态
   选用具有高动态范围的黑白相机，可以有效抑制光晕现
   象，并增强暗处的细节，从而提高成像质量。

单目镜头的测距原理

单目摄像头的大致测距原理，通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。

双目镜头的测距原理

双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。

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