需求分析

本博客将讲解RK1108平台的摄像头模式的切换：

• IR(红外模式)
• YUV(彩色模式)

模式切换的场景：

• 车辆进入隧道导致对内的驾驶员监控系统摄像头无法有效获取图像。
• 晚上时间段摄像头无法有效获取图像

IR图像如下图所示：

摄像头模式切换

通过代码的分析我们将熟悉rk1108的camera HAL。
首先介绍下rk摄像头的描述结构体
目录external/libcamerahal/CameraHal10_Release/CameraHal/HAL/inclu

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