[PX3][Android7.1]车载项目笔记 -硬件总线测试方法总结

I2C总线测试

测试设备上所有的I2C总线的时钟，数据的信号质量和时序，时钟频率是否符合系统设计要求，数据信号时序是否满足器件手册要求。测试I2C总线是否受其他信号的干扰。

公司的常用I2C总线时钟为100K-400K，最大时钟频率应不超过400K。I2C的总线的SCK及SCL的上升沿会相对比较差，因此主要针对总线的上升沿测试。如果I2C挂载设备多，总线PCB布线较长，或者总线时钟频率过高，那么必须根据波形情况，相应减小总线上的上拉电阻的阻值。

将I2C的数据信号线SDA用镊子短路，模拟I2C总线挂死的情况。测试此时设备的工作情况。

UART总线测试

RK3399有3路UART用作串行通信，按照硬件互联情况可分为二种&

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