RK3399平台开发系列讲解（高速设备驱动篇）6.24、USB OTG Drivers的组成

USB OTG 驱动主要完成用户的主从切换命令，主机和设备的寄存器地址传递；
主机端和设备端驱动分别完成 USB 高速主机功能和 USB 设备功能，它们独立响应各自的硬件中断；
在硬件资源划分上，各个模块占用相对独立的硬件资源，如下图：

主机控制器驱动设计

根据主机控制器需要完成的功能，可以将主机控制器驱动按照功能划为以下六个模块：

• USBD 接口模块</

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