聊聊LiteOS事件模块的结构体、初始化及常用操作
LiteOS内核源码分析系列九 事件Event
事件（Event）是一种任务间通信的机制，可用于任务间的同步。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。本文通过分析LiteOS事件模块的源码，深入掌握事件的使用。
LiteOS事件模块的源代码，均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取。事件源代码、开发文档，示例程序代码如下：
-
LiteOS内核事件源代码包括事件的私有头文件kernel\base\include\los_event_pri.h、头文件kernel\include\los_event.h、
C源代码文件kernel\base\los_event.c。 -
开发指南文档–事件
在线文档https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Kernel_Developer_Guide.md#%E4%BA%8B%E4%BB%B6。
接下来，我们看下事件的结构体，事件初始化，事件常用操作的源代码。
1、事件结构体定义和常用宏定义
1.1 事件结构体定义
在文件kernel\base\include\los_event.h定义的事件控制块结构体为EVENT_CB_S，结构体源代码如下，结构体成员的解释见注释部分。
typedef struct tagEvent {
UINT32 uwEventID; /**< 事件ID，每一位标识一种事件类型 */
LOS_DL_LIST stEventList; /**< 读取事件的任务链表 */
} EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;
开启兼容POSIX的宏时LOSCFG_COMPAT_POSIX时，在文件kernel\base\include\los_event_pri.h还定义了结构体EventCond，如下：
#ifdef LOSCFG_COMPAT_POSIX
typedef struct {
volatile INT32 *realValue;
INT32 value;
UINT32 clearEvent;
} EventCond;
1.2 事件常用宏定义
系统是否支持事件可以通过宏LOSCFG_BASE_IPC_EVENT来配置，默认开启支持。在读事件时，可以选择读取模式。读取模式由如下几个宏定义：
-
所有事件（
LOS_WAITMODE_AND）：逻辑与，基于接口传入的事件类型掩码
eventMask，只有这些事件都已经发生才能读取成功，否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。 -
任一事件（
LOS_WAITMODE_OR）：逻辑或，基于接口传入的事件类型掩码
eventMask，只要这些事件中有任一种事件发生就可以读取成功，否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。 -
清除事件（
LOS_WAITMODE_CLR）：这是一种附加读取模式，需要与所有事件模式或任一事件模式结合使用（
LOS_WAITMODE_AND | LOS_WAITMODE_CLR或LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR）。在这种模式下，当设置的所有事件模式或任一事件模式读取成功后，会自动清除事件控制块中对应的事件类型位。
#define LOS_WAITMODE_AND 4U
#define LOS_WAITMODE_OR 2U
#define LOS_WAITMODE_CLR 1U
3、事件常用操作
3.1 初始化事件
在使用事件前，必须使用函数UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB)来初始化事件，需要的参数是结构体PEVENT_CB_S eventCB。分析下代码，⑴处表示传入的参数不能为空，否则返回错误码。⑵关中断后，事件.uwEventID初始化为0，然后初始化双向循环链表.stEventList，用于挂在读取事件的任务。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB)
{
UINT32 intSave;
LOS_TRACE(EVENT_CREATE, (UINTPTR)eventCB);
⑴ if (eventCB == NULL) {
return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
}
intSave = LOS_IntLock();
⑵ eventCB->uwEventID = 0;
LOS_ListInit(&eventCB->stEventList);
LOS_IntRestore(intSave);
return LOS_OK;
}
3.2 校验事件掩码
我们可以使用函数UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode)来校验事件掩码，需要的参数为事件结构体的事件编码eventId、用户传入的待校验的事件掩码eventMask及读取模式mode，返回用户传入的事件是否发生。返回值为0时表示用户预期的事件没有发生，否则表示用户期望的事件发生。我们看下源码，⑴处先检查传入参数的合法性，然后执行⑵处的函数OsEventPoll()进行校验。
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode)
{
UINT32 ret;
UINT32 intSave;
⑴ ret = OsEventParamCheck((VOID *)eventId, eventMask, mode);
if (ret != LOS_OK) {
return ret;
}
SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑵ ret = OsEventPoll(eventId, eventMask, mode);
SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
return ret;
}
我们继续看下函数OsEventPoll()。如果是任一事件读取模式，接下来的判断不等于表示至少有一个事件发生了，返回值ret就表示哪些事件发生了。⑵如果是所有事情读取模式，当逻辑与运算*eventId & eventMask还等于eventMask时，表示期望的事件全部发生了，返回值ret就表示哪些事件发生了。⑶当ret不为0，期望的事件发生，并且是清除事件读取模式时，需要把已经发生的事情进行清除。看来，这个函数不仅仅是查询事件有没有发生，还会有更新事件编码的动作。
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode)
{
UINT32 ret = 0;
LOS_ASSERT(ArchIntLocked());
LOS_ASSERT(LOS_SpinHeld(&g_taskSpin));
⑴ if (mode & LOS_WAITMODE_OR) {
if ((*eventId & eventMask) != 0) {
ret = *eventId & eventMask;
}
} else {
⑵ if ((eventMask != 0) && (eventMask == (*eventId & eventMask))) {
ret = *eventId & eventMask;
}
}
⑶ if (ret && (mode & LOS_WAITMODE_CLR)) {
*eventId = *eventId & ~ret;
}
return ret;
}
3.3 读/写事件
3.3.1 读取指定事件类型
我们可以使用函数LOS_EventRead()来读取事件，需要4个参数。eventCB是初始化好的事件结构体，eventMask表示需要读取的事件掩码，mode是上文说明过的读取模式，timeout是读取超时，单位是Tick。该函数又进一步调用函数OsEventRead()实现事件的读取，如下：
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventRead(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode, UINT32 timeout)
{
return OsEventRead(eventCB, eventMask, mode, timeout, FALSE);
}
下面通过分析函数OsEventRead()的源码看看如何读取事件的。函数参数多了个BOOL once，表示是否只读取一次，对于函数LOS_EventRead()，once取值FALSE。
⑴处调用函数OsEventReadCheck()进行基础的校验，比如第25位保留不能使用，事件掩码eventMask不能为零，读取模式组合是否合法，不能中断中读取事件。如果是系统任务读取事件，会打印警告信息。然后⑵继续调用函数OsEventReadImp()来读取事件。
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventRead(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode,
UINT32 timeout, BOOL once)
{
UINT32 ret;
UINT32 intSave;
⑴ ret = OsEventReadCheck(eventCB, eventMask, mode);
if (ret != LOS_OK) {
return ret;
}
LOS_TRACE(EVENT_READ, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, eventMask, mode, timeout);
SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑵ ret = OsEventReadImp(eventCB, eventMask, mode, timeout, once, &intSave);
SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
return ret;
}
我们继续分析下函数OsEventReadImp()。⑴处当once为假时，调用校验函数OsEventPoll()检查事件eventMask是否发生。如果事件发生ret不为0，直接返回。ret为0，事件没有发生时，执行⑵，如果超时时间timeout为0，调用者不能等待时，直接返回。⑶如果锁任务调度时，不能读取事件，返回错误码。
⑷更新当前任务的阻塞的事件掩码.eventMask和事件读取模式.eventMode。执行⑸，更改当前任务的状态不再是就绪状态，设置为阻塞状态，挂在事件的任务阻塞链表上。如果timeout不是永久等待，还会把任务挂在定时器排序链表里。⑹处触发任务调度，后续程序需要等到读取到事件才会继续执行。
⑺如果等待时间超时，事件还不可读，本任务读取不到指定的事件时，返回错误码。如果可以读取到指定的事件时，执行⑻，检查事件eventMask是否发生，然后返回结果值。
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventReadImp(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode,
UINT32 timeout, BOOL once, UINT32 *intSave)
{
UINT32 ret = 0;
LosTaskCB *runTask = OsCurrTaskGet();
⑴ if (once == FALSE) {
ret = OsEventPoll(&eventCB->uwEventID, eventMask, mode);
}
⑵ if (ret == 0) {
if (timeout == 0) {
return ret;
}
⑶ if (!OsPreemptableInSched()) {
return LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK;
}
⑷ runTask->eventMask = eventMask;
runTask->eventMode = mode;
⑸ OsTaskWait(&eventCB->stEventList, OS_TASK_STATUS_PEND, timeout);
⑹ OsSchedResched();
SCHEDULER_UNLOCK(*intSave);
SCHEDULER_LOCK(*intSave);
⑺ if (runTask->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) {
runTask->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
return LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT;
}
⑻ ret = OsEventPoll(&eventCB->uwEventID, eventMask, mode);
}
return ret;
}
3.3.2 写入指定的事件类型
我们可以使用函数UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)来写入指定的事件类型。该函数又进一步调用函数OsEventWrite()实现事件的写入，如下所示：
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)
{
return OsEventWrite(eventCB, events, FALSE);
}
下面通过分析OsEventWrite()的源码看看如何写入事件类型的。函数参数多了个BOOL once，表示是否只读取一次，对于函数LOS_EventWrite()，once取值FALSE。⑴处代码把事件结构体的事件掩码和要写入的事件类型events进行逻辑或计算，来完成事件的写入。⑵如果等待事件的任务链表不为空，需要处理写入事件后是否有任务能读取到相应的事件。⑶处for循环依次遍历事件阻塞链表上的任务，⑷获取下一个任务nextTask。⑸处
分不同的读取模式判断事件是否符合任务resumedTask读取事件的要求，如果满足读取事件，执行⑹设置退出标记exitFlag，然后调用函数OsTaskWake()把读取事件的任务更改状态并放入就绪队列。⑺处如果参数once为真，则只处理事件的阻塞任务链表中的第一个任务。如果为假，继续执行⑻，遍历事件的阻塞任务链表中的每一个任务。⑼如果有任务读取到事件，需要触发任务调度。
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events, BOOL once)
{
LosTaskCB *resumedTask = NULL;
LosTaskCB *nextTask = NULL;
UINT32 intSave;
UINT8 exitFlag = 0;
if (eventCB == NULL) {
return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
}
if (events & LOS_ERRTYPE_ERROR) {
return LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID;
}
LOS_TRACE(EVENT_WRITE, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, events);
SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑴ eventCB->uwEventID |= events;
⑵ if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) {
⑶ for (resumedTask = LOS_DL_LIST_ENTRY((&eventCB->stEventList)->pstNext, LosTaskCB, pendList);
&resumedTask->pendList != &eventCB->stEventList;) {
⑷ nextTask = LOS_DL_LIST_ENTRY(resumedTask->pendList.pstNext, LosTaskCB, pendList);
⑸ if (((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_OR) && ((resumedTask->eventMask & events) != 0)) ||
((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_AND) &&
((resumedTask->eventMask & eventCB->uwEventID) == resumedTask->eventMask))) {
⑹ exitFlag = 1;
OsTaskWake(resumedTask, OS_TASK_STATUS_PEND);
}
⑺ if (once == TRUE) {
break;
}
⑻ resumedTask = nextTask;
}
}
SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
if (exitFlag == 1) {
⑼ LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);
LOS_Schedule();
}
return LOS_OK;
}
3.4 清除事件
我们可以使用函数UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)来清除指定的事件类型，下面通过分析源码看看如何清除事件类型的。
函数参数为事件结构体eventCB和要清除的事件类型events。清除事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验，这些比较简单。⑴处把事件结构体的事件掩码和要清除的事件类型events进行逻辑与计算，来完成事件的清理。
LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)
{
UINT32 intSave;
if (eventCB == NULL) {
return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
}
LOS_TRACE(EVENT_CLEAR, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, events);
SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑴ eventCB->uwEventID &= events;
SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
return LOS_OK;
}
3.5 销毁事件
我们可以使用函数UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB)来销毁指定的事件控制块，下面通过分析源码看看如何销毁事件的。
函数参数为事件结构体，销毁事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验，这些比较简单。⑴处如果事件的任务阻塞链表不为空，则不能销毁事件。⑵把事件结构体的事件掩码设置为0，完成事件的销毁。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB)
{
UINT32 intSave;
UINT32 ret = LOS_OK;
if (eventCB == NULL) {
return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL;
}
SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑴ if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) {
ret = LOS_ERRNO_EVENT_SHOULD_NOT_DESTORY;
goto OUT;
}
⑵ eventCB->uwEventID = 0;
OUT:
SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
LOS_TRACE(EVENT_DELETE, (UINTPTR)eventCB, ret);
return ret;
}
小结
本文带领大家一起剖析了LiteOS事件模块的源代码，包含事件的结构体、事件初始化、事件创建删除、申请释放等。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以留言给我们： https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/issues 。为了更容易找到LiteOS代码仓，建议访问 https://gitee.com/LiteOS/LiteOS ，关注Watch、点赞Star、并Fork到自己账户下.谢谢。
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