CV:无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介
【摘要】 CV:无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介
目录
无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术
无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术
无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术
无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术
图像分类模型,在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下:
检测:找出物体在...
CV:无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介
目录
无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术
无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术
图像分类模型,在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下:
- 检测:找出物体在环境中的位置;
- 分类:明确对象是什么;
- 跟踪:随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动;
- 语义分割:将图像中的每个像素和语义进行匹配,分辦出道路、汽车、天空等;
文章来源: yunyaniu.blog.csdn.net,作者:一个处女座的程序猿,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:yunyaniu.blog.csdn.net/article/details/114340891
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